步進(jìn)電機驅(qū)動器的直流供電電源介紹
A.電壓的確定:混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如PMM-BD-5702的供電電壓為24~36VDC),電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的較大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動器。
B.電流的確定:供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I 的1.1~1.3倍;如果采用開關(guān)電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。
步進(jìn)電機的定義
首先,步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,內(nèi)蒙古消間隙絲桿電機,是現(xiàn)代控制系統(tǒng)中的主要控制元件,應(yīng)用廣泛。在一般情況下,消間隙絲桿電機公司,脈沖信號的頻率、脈沖數(shù)量決定步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速和停止的位置。簡單來說,電機的運行只跟脈沖信號相關(guān),消間隙絲桿電機公司,而不受其他因素的影響。當(dāng)驅(qū)動器收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機按既定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,這個角度被稱為“步距角”。所以它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的,消間隙絲桿電機價格,是一種不連續(xù)的步進(jìn)增量旋轉(zhuǎn)。它旋轉(zhuǎn)的快慢取決于脈沖頻率,如果想要轉(zhuǎn)得快點,那么就可以加大脈沖頻率,反之亦然;它旋轉(zhuǎn)的方向取決于施加的脈沖序列; 它旋轉(zhuǎn)的角度大小則取決于脈沖數(shù)量,從而到達(dá)準(zhǔn)確的位置。
步過電機的選擇
步過電機轉(zhuǎn)速的選擇
對于電機的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因為,電機的輸出轉(zhuǎn)矩,與轉(zhuǎn)速成反比。就是說,步進(jìn)電機在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速,其輸出轉(zhuǎn)矩較大),在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。當(dāng)然,有些工況環(huán)境需要高速電機,就要對步進(jìn)電動機的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的電機,作為高速電機,能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之,要求低速大力矩的情況下,就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。、
步進(jìn)電機空載起動頻率的選擇
步進(jìn)電機空載起動頻率,通常稱為“空起頻率”。這是選購電機比較重要的一項指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止,并且,轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右(或更高),通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動達(dá)到高速運轉(zhuǎn),盡量選擇反應(yīng)式或永磁電機。這些電機的“空起頻率”都比較高。
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