驅(qū)動器的細(xì)分原理介紹
在國內(nèi),廣大用戶對“細(xì)分”還不是特別了解,有的只是認(rèn)為,細(xì)分是為了提高精度,其實不然,細(xì)分主要是改善電機的運行性能,現(xiàn)說明如下:步進伺服電機的細(xì)分控制是由驅(qū)動器準(zhǔn)確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的,以二相電機為例,假如電機的額定相電流為3A,總線型步進驅(qū)動器公司,如果使用常規(guī)驅(qū)動器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動該電機,電機每運行一步,其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0,相電流的巨大變化,必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動器,在10細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機,電機每運行一微步,其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了電機的振動和噪音,因此,在性能上的優(yōu)點才是細(xì)分的真正優(yōu)點。由于細(xì)分驅(qū)動器要準(zhǔn)確控制電機的相電流,所以對驅(qū)動器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求,成本亦會較高。
驅(qū)動器的細(xì)分
1.“平滑”并不準(zhǔn)確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細(xì)分的微步是可以用來準(zhǔn)確定位的。
步進電機驅(qū)動器的細(xì)分
2.電機的相電流被平滑后,會引起電機力矩的下降,而細(xì)分控制不但不會引起電機力矩的下降,相反,力矩會有所增加。
步進電機驅(qū)動器的細(xì)分原理介紹,步進電機安裝有帶長久磁性的轉(zhuǎn)子,而定子至少具有兩個繞線。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁性與定子繞線保持一致時,將驅(qū)動第二個繞線。兩個繞線交替開啟和關(guān)閉,這將導(dǎo)致電機鎖定在想要的步進位置。通過繞線的電流方向還可反向。
驅(qū)動器的雙電壓功率驅(qū)動方式
雙電壓驅(qū)動的功率接口如圖5所示。雙電壓驅(qū)動的基本思路是在較低(低頻段)用較低的電壓UL驅(qū)動,而在高速(高頻段)時用較高的電壓UH驅(qū)動。這種功率接口需要兩個控制信號,Uh為高壓有效控制信號,寧夏總線型步進驅(qū)動器,U為脈沖調(diào)寬驅(qū)動控制信號。圖5中,功率管TH和二極管DL構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。當(dāng)Uh低電平,TH關(guān)斷,DL正偏置,低電壓UL對繞組供電。反之Uh高電平,TH導(dǎo)通,DL反偏,高電壓UH對繞組供電。這種電路可使電機在高頻段也有較大出力,而靜止鎖定時功耗減小。
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