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主營：電磁超聲測(cè)厚儀,超聲波測(cè)厚儀,在線腐蝕監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
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爬壁檢測(cè)機(jī)器人
在通過對(duì)三種行走機(jī)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)和爬壁機(jī)器人工作環(huán)境的分析，采用輪式這種行走機(jī)構(gòu)是較佳的選擇，其比履帶式結(jié)構(gòu)簡單，靈活，雖然適應(yīng)壁面狀況較履帶式差，但是爬壁機(jī)器人檢測(cè)的壁面一般較為平整，輪式行走機(jī)構(gòu)基本能夠完成任務(wù)。
而相較于足式，輪式具有承重能力高，吸附能力強(qiáng)，且檢測(cè)效率更高等優(yōu)點(diǎn)，測(cè)厚橋梁爬壁檢測(cè)機(jī)器人報(bào)價(jià)，雖然靈活性和越障能力比足式的行走機(jī)構(gòu)差，但鑒于壁面比較平整，巡檢橋梁爬壁檢測(cè)機(jī)器人報(bào)價(jià)，越障能力這個(gè)優(yōu)點(diǎn)便不是特別重要了。綜上，選用輪式是比較之下較優(yōu)的選擇。
爬壁檢測(cè)機(jī)器人
水冷壁腐蝕與檢測(cè)
水冷壁管在高溫環(huán)境下運(yùn)行，壁管向火面容易遭受高溫腐蝕，高溫 腐蝕是由于鍋爐燃燒過程中會(huì)產(chǎn)生SO2、SO3、H2S、堿性金屬鹽類 的危害物，在高溫下產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)對(duì)水冷壁管造成腐蝕。
鍋爐長時(shí)間運(yùn)行后，其管壁內(nèi)表面就會(huì)覆蓋有大量沉積物，橋梁爬壁檢測(cè)機(jī)器人報(bào)價(jià)，只要 壁溫度不斷升高，鍋爐水蒸發(fā)進(jìn)程就會(huì)加快，各雜質(zhì)濃度快速增 大，管壁受損加劇，底部金屬遭受強(qiáng)烈腐蝕。
爬壁檢測(cè)機(jī)器人
目前國內(nèi)鍋爐水冷壁的檢測(cè)方式，遠(yuǎn)程操作橋梁爬壁檢測(cè)機(jī)器人報(bào)價(jià)，主要是人工搭腳手架或者升降平臺(tái)進(jìn)行檢測(cè)，外壁檢測(cè)主要是用肉眼和手感、用超聲測(cè)厚儀測(cè)量管壁厚度找出腐蝕位置；內(nèi)壁用超聲波測(cè)厚儀或漏磁檢測(cè)儀抽查管內(nèi)腐蝕情況。
鍋爐爐膛內(nèi)的粉塵比較大，而且需要等待爐膛內(nèi)冷卻到室溫才能搭建腳手架。對(duì)水冷壁進(jìn)行人工檢查，工作環(huán)境惡劣、工作量大、進(jìn)度慢、成本高。
而且人為的因素，數(shù)據(jù)并不是很完善，易出現(xiàn)漏檢。且鍋爐水冷壁檢修屬于受限空間內(nèi)高空作業(yè)，其風(fēng)險(xiǎn)程度相當(dāng)高，一旦發(fā)生高空墜落將給當(dāng)事人與企業(yè)造成嚴(yán)重后果。
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第3年
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