如何克服步進電機在低速運轉(zhuǎn)時的振動和噪聲
步進電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點,一般可采用以下方案來克服:
A.如步進電機正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū);
B.采用帶有細分功能的驅(qū)動器,這是常用的、簡便的方法;
C.換成步距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機;
D.換成交流伺服電機,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高;
E.在電機軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產(chǎn)品,但機械結(jié)構(gòu)改變較大。
什么是步進電機
步進電機是一種直接將電脈沖轉(zhuǎn)化為機械運動的機電裝置, 通過控制施加在電機線圈上的電脈沖順序、 頻率和數(shù)量,山東步進電機驅(qū)動, 可以實現(xiàn)對步進電機的轉(zhuǎn)向、 速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制。在不借助帶位置感應(yīng)的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的情況下、 使用步進電機與其配套的驅(qū)動器共同組成的控制簡便、 低成本的開環(huán)控制系統(tǒng), 就可以實準確的位置和速度控制。
步進電機VS伺服電機
性能比較
控制精度:步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的準確度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,步進電機驅(qū)動價格,編碼器的刻度越多,精度就越高;低頻特性:步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,當它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),步進電機驅(qū)動價格,即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象;矩頻特性:步進電機輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,高速時會急劇下降,伺服電機在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出,步進電機驅(qū)動公司,在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出;過載能力:步進電機不具備過載能力,伺服電機有較強的過載能力;運行性能:步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠;速度響應(yīng)性能:步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
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