焊接自動化技術(shù)的展望

     電子技術(shù)、計算機微電子信息和自動化技術(shù)的發(fā)展，推動了焊接自動化技術(shù)的發(fā)展。特別是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入，促進了焊接自動化技術(shù)革命性的發(fā)展。

     (1)焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動化的問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。我們應(yīng)開展1佳控制方法方面的研究，搬運工業(yè)機器人廠家，包括線性和各種非線性控制。1具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，搬運工業(yè)機器人報價，以及系統(tǒng)的研究。

     (2)焊接柔性化技術(shù)也是我們著力研究的內(nèi)容。在未來的研究中，我們將各種光、機、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機結(jié)合，以實現(xiàn)焊接的精1確化和柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平的根本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機械設(shè)備，以提高其柔性化水平和質(zhì)量控制水平，是我們當前的一個研究方向；另外，焊接機器人與系統(tǒng)的結(jié)合，實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能，是我們近期研究的重點。

焊接機器人在制造中運用的三個方面

焊接機器人功能越來越完善，被運用到更多的地方。一般主要運用在如下幾個方面：

   其一，簡易型，周邊設(shè)備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件，如：C型架、平臺以及夾具等。

其二， 工位變換型， 該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設(shè)備除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉(zhuǎn)和傾翻%回轉(zhuǎn)式變位機等;

其三， 協(xié)調(diào)焊接型， 該型除具有上述功能外，還具有協(xié)調(diào)焊接功能。其周邊設(shè)備除具有上述設(shè)備外，還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機、龍門架及滑板、地軌及滑板等。 弧焊機器人是成熟、標準、批量生產(chǎn)的高科技產(chǎn)品，價格不貴。但設(shè)計一項弧焊機器人集成系統(tǒng)， 其上述周邊設(shè)備是非標準的。這些設(shè)備需要設(shè)計和非標產(chǎn)品制造，其價格是比較昂貴的。 在結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)上，企業(yè)的競爭一方面要裝備弧焊機器人，提高產(chǎn)品質(zhì)量;另一方面要減少設(shè)備投資，降低產(chǎn)品成本。這是企業(yè)家考慮的事。

、自動化焊接技術(shù)的現(xiàn)狀

     20世紀90年代，濟南搬運工業(yè)機器人，我國焊接界把實現(xiàn)焊接過程的機械化、自動化作為戰(zhàn)略目標，已經(jīng)在各行業(yè)的科技發(fā)展中付諸實施，在發(fā)展焊接生產(chǎn)自動化和過程控制智能化，研究和開發(fā)焊接生產(chǎn)線及柔性制造技術(shù)，發(fā)展應(yīng)用計算機輔助設(shè)計與制造技術(shù)等方面，取得了長足的進步。

     (1)熔化極氣體保護焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流。預(yù)計未來10年內(nèi)，實芯焊絲占焊材消耗量的比例會由現(xiàn)在的15％增長到30％；藥芯焊絲由現(xiàn)在的2％增長到20％；埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續(xù)增長。其中藥芯焊絲的增長幅度明顯加大，在未來20年內(nèi)會超過實芯焊絲，搬運工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家，終將成為焊接中的主導(dǎo)產(chǎn)品。

     (2)、節(jié)能并能夠自動調(diào)節(jié)焊接參數(shù)的智能型逆變焊機將逐漸取代手弧焊機和普通晶閘管焊機，而且焊機的操作趨向于簡單化、智能化，以符合當今淡化操作技能的趨勢。