本公司專注于三維激光掃描測(cè)量、傳統(tǒng)工程測(cè)繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)。

目前，非接觸式三維測(cè)量方法很多，常用的有：激光掃描測(cè)量、結(jié)構(gòu)光掃描測(cè)量和工業(yè)CT等。大體上可以分為以下兩大類，一類是二維分析法，包括遮擋陰影法、莫爾條紋法、聚焦法，光度法等；另一類是三維模型法，包括飛行時(shí)間距離探測(cè)法、被動(dòng)三角法和主動(dòng)三角法。下面介紹幾種常用的基于三角測(cè)量法的三維掃描技術(shù)：點(diǎn)激光測(cè)量技術(shù)： 通過(guò)激光發(fā)射單點(diǎn)到物體表面，采用傳感器在另外一側(cè)觀測(cè)，通過(guò)每一次的測(cè)量點(diǎn)反映物體的三維信息。其特點(diǎn)是精度較高，但測(cè)量速度慢，用于檢測(cè)相比三坐標(biāo)系統(tǒng)要快。

本公司專注于三維激光掃描測(cè)量、傳統(tǒng)工程測(cè)繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供服務(wù)。

三維激光掃描技術(shù)是不同于傳統(tǒng)的測(cè)繪技術(shù)，全景影像怎么樣，也可以說(shuō)是具有革命性意義的技術(shù)。傳統(tǒng)的測(cè)繪技術(shù)主要基于單點(diǎn)精1確丈量，由于丈量的點(diǎn)少，全景影像，在描述目標(biāo)結(jié)構(gòu)的完整屬性方面就力所不及。三維激光掃描技術(shù)利用激光測(cè)距的原理，通過(guò)記錄被測(cè)物體表面大量的密集的點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息，將各種實(shí)體或?qū)嵕暗娜S數(shù)據(jù)完整的導(dǎo)入到電腦中，進(jìn)而快速?gòu)?fù)建出被測(cè)目標(biāo)的三維點(diǎn)云、三維模型及線、面、體等各種圖件數(shù)據(jù)。結(jié)合其他各領(lǐng)域的應(yīng)用軟件，所采1集點(diǎn)云數(shù)據(jù)還可進(jìn)行各種后處理應(yīng)用。按照三維激光掃描技術(shù)掃描的間隔來(lái)劃分，可分為機(jī)載三維激光掃描儀（Lidar）、地面工程型三維激光掃描儀（HDS）和近間隔三維激光掃描儀。2008年1月，昆明市測(cè)繪研究院引進(jìn)了西南地區(qū)第壹臺(tái)地面工程型三維激光掃描系統(tǒng)――徠卡HDS ScanStation2和Cyclone軟件，隨即在多個(gè)領(lǐng)域展開(kāi)了研究與應(yīng)用。

本公司專注于三維激光掃描測(cè)量、傳統(tǒng)工程測(cè)繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)。

構(gòu)建三維模型的方法

利用儀器設(shè)備建模

三維掃描儀(3 Dimensional Scanner)又稱為三維數(shù)字化儀(3 Dimensional Digitizer)。它是當(dāng)前使用的對(duì)實(shí)際物體三維建模的重要工具之一。它能快速方便的將真實(shí)世界的立體彩色信息轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能直接處理的數(shù)字信號(hào)，為實(shí)物數(shù)字化提供了有效的手段。它與傳統(tǒng)的平面掃描儀、攝像機(jī)、圖形采1集卡相比有很大不同：首先，其掃描對(duì)象不是平面圖案，而是立體的實(shí)物。其次，通過(guò)掃描，全景影像在哪里，可以獲得物體表面每個(gè)采樣點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)，彩色掃描還可以獲得每個(gè)采樣點(diǎn)的色彩。某些掃描設(shè)備甚至可以獲得物體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。而攝像機(jī)只能拍攝物體的某一個(gè)側(cè)面，且會(huì)丟失大量的深度信息。它輸出的不是二維圖像，而是包含物體表面每個(gè)采樣點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)和色彩的數(shù)字模型文件。這可以直接用于CAD或三維動(dòng)畫。彩色掃描儀還可以輸出物體表面色彩紋理貼圖。早期用于三維測(cè)量的是坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMM)。它將一個(gè)探針裝在三自由度(或更多自由度)的伺服裝置上，驅(qū)動(dòng)探針沿三個(gè)方向移動(dòng)。當(dāng)探針接觸物體表面時(shí)，測(cè)量其在三個(gè)方向的移動(dòng)，就可知道物體表面這一點(diǎn)的三維坐標(biāo)?？刂铺结樤谖矬w表面移動(dòng)和觸碰，可以完成整個(gè)表面的三維測(cè)量。其優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量精度高；其缺點(diǎn)是價(jià)格昂貴，物體形狀復(fù)雜時(shí)的控制復(fù)雜，速度慢，無(wú)色彩信息。人們借助雷達(dá)原理，發(fā)展了用激光或超聲波等媒介代替探針進(jìn)行深度測(cè)量。測(cè)距器向被測(cè)物體表面發(fā)出信號(hào)，依據(jù)信號(hào)的反射時(shí)間或相位變化，可以推算物體表面的空間位置，稱為“飛點(diǎn)法”或“圖像雷達(dá)”。