如何控制步進(jìn)電機(jī)?
在控制電機(jī)時如果需要對電機(jī)轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行定位,步進(jìn)電機(jī)是非常合適的選擇。下面是對單極和雙極步進(jìn)電機(jī)以及如何從微控制器控制它們做詳細(xì)的介紹。閱讀下面的這些內(nèi)容,消間隙絲桿電機(jī)公司,可以先了解電機(jī)是如何工作的、微控制器是如何工作的、如何使用晶體管來控制大電流負(fù)載以及直流電動機(jī)是如何工作的。正如您在電機(jī)簡介中所了解到的,步進(jìn)電機(jī)是由一系列電磁線圈控制的電機(jī)。中間軸上安裝有一系列磁鐵,軸周圍的線圈交替地被電流給定與否,產(chǎn)生磁場,排斥或吸引軸上的磁鐵,導(dǎo)致電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)需要使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動,驅(qū)動器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。功率驅(qū)動單元將脈沖發(fā)生控制單元生成的脈沖放大,與步進(jìn)電機(jī)直接耦合,屬于步進(jìn)電機(jī)與微控制器的功率接口。
控制指令單元,接收脈沖與方向信號,對應(yīng)的脈沖發(fā)生控制單元對應(yīng)生成一組相應(yīng)相數(shù)的脈沖,經(jīng)過功率驅(qū)動單元后送到步進(jìn)電機(jī),山東消間隙絲桿電機(jī),步進(jìn)電機(jī)在對應(yīng)方向上轉(zhuǎn)過一個步距角。驅(qū)動器的脈沖給定方式?jīng)Q定了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方式,如下:
(1)m相單m拍運(yùn)行;(2)m相雙m拍運(yùn)行;(3)m相單、雙m拍運(yùn)行;(4)細(xì)分驅(qū)動,需要驅(qū)動器給出不同幅值的驅(qū)動信號。
步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用
步進(jìn)電機(jī)用于自動化生產(chǎn)設(shè)備和汽車儀表以及包裝、貼標(biāo)、灌裝和切割等工業(yè)機(jī)器。它廣泛用于安全設(shè)備,如安全和監(jiān)控攝像頭。步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于樣品、呼吸器、流體泵、血液分析機(jī)械和掃描儀等。它們用于圖像掃描儀、復(fù)印機(jī)和打印機(jī)中的消費(fèi)電子產(chǎn)品,以及用于自動變焦和聚焦功能和位置的數(shù)碼相機(jī)。步進(jìn)電機(jī)也用于電梯、傳送帶和車道轉(zhuǎn)向器。
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