藥瓶輸送裝置應(yīng)解決的問題:通過以上分析,在瓶子輸送裝置設(shè)計(jì)時(shí)需要解決的主要有三個(gè)問題:1)設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單,成本低的輸送裝置,完成對瓶子的運(yùn)送。2)設(shè)計(jì)瓶子的限位機(jī)構(gòu),確保瓶子的輸送精度。3)實(shí)現(xiàn)輸送裝置在貼標(biāo)過程中的多工位停位控制。4)藥瓶由傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)將輸送裝置送來的瓶子經(jīng)過分瓶輪,分瓶輪在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下滾動(dòng),同時(shí)被藥瓶被分開。藥瓶輸送裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):由于貼標(biāo)機(jī)屬于輕型機(jī)械,藥瓶的重量不是很大,所以可選用輕型輸送機(jī),而同步帶傳動(dòng)尤為適合被用做輕型輸送機(jī),故藥瓶輸送裝置可采用同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),同步帶傳動(dòng)具有準(zhǔn)確性高,適合低速傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。
3)標(biāo)簽供給和輸送裝置:標(biāo)簽供給裝置選用圓柱容器用卷盤式標(biāo)簽供給裝置?;痉桨福翰竭M(jìn)電機(jī)控制標(biāo)簽是否供給,同時(shí)光電傳感器控制完成標(biāo)簽是否到規(guī)定位置的檢測。標(biāo)簽輸送裝置是用于完成對卷筒標(biāo)簽的輸送,它通過牽引導(dǎo)輥牽引標(biāo)簽紙帶,使標(biāo)簽被輸送至規(guī)定位置,標(biāo)簽在移動(dòng)中能自動(dòng)從標(biāo)簽紙帶上剝離,而貼標(biāo)后的標(biāo)簽紙帶則要求被回收?;痉桨福和ㄟ^標(biāo)簽卷的支承軸、紙帶牽引輪、標(biāo)簽輸送的定位機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽的自動(dòng)剝離桿以及標(biāo)簽紙帶的回收輪來完成整個(gè)送標(biāo)動(dòng)作,必要時(shí)添加導(dǎo)向輥。
由于本貼標(biāo)機(jī)使用的是伺服電機(jī),本級(jí)的主要載荷均為輕載,主要為直線運(yùn)動(dòng)特性使得在貼標(biāo)機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)中省去了許多傳動(dòng)機(jī)構(gòu),因而把傳動(dòng)裝置歸入到各工作機(jī)構(gòu)中。工作機(jī)構(gòu)中的工藝操作和輔助操作可以由機(jī)器自動(dòng)完成、也可以在操作者參與下由機(jī)器來完成。在過去,貼標(biāo)工藝常常就需要操作者的參與,膜上防偽貼標(biāo)機(jī)報(bào)價(jià),因而工作效率較低,本貼標(biāo)機(jī)則是一種完全自動(dòng)工作的工作機(jī)。因而本貼標(biāo)機(jī)具有以下特征:工藝操作和輔助操作,即瓶子的輸送、標(biāo)簽的輸送、貼標(biāo)、標(biāo)簽的撫壓以及成品的取出,全由貼標(biāo)機(jī)各組成裝置自動(dòng)完成,貼標(biāo)機(jī)按設(shè)定的工藝過程順序自動(dòng)地進(jìn)行工作。
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