桁架機(jī)械手的分類
按橫梁的數(shù)量分類常見的有以下幾類:●懸臂梁機(jī)械手●單梁桁架機(jī)械手●雙梁桁架機(jī)械手
按精度分類一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為:●高精度桁架機(jī)械手,桁架機(jī)械手價(jià)格,即定位精度<0.25mm,重復(fù)定位精度<0.05mm;●中精度桁架機(jī)械手,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm;●低精度桁架機(jī)械手,即定位精度>0.5mm,桁架機(jī)械手,重復(fù)定位精度>0.1mm
目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,重型龍門架模組即實(shí)現(xiàn)了制造過程的完全自動(dòng)化,
并采用了集成加工技術(shù),適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。
重型龍門架模組也稱直角坐標(biāo)機(jī)器人或桁架機(jī)器人,是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。
桁架機(jī)械手分類
桁架機(jī)械手按聯(lián)機(jī)的方式分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線等幾種型號(hào);桁架機(jī)械手按負(fù)載重量又分為輕型桁架機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手這兩種型號(hào)。選用哪種桁架機(jī)械手型號(hào),要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時(shí)間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實(shí)際需要來選定。
鋁型材龍門機(jī)械手線性模組 直角坐標(biāo)機(jī)器人性能特點(diǎn)
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