桁架式機(jī)器人具有以下特點(diǎn):
1、可用于惡劣的環(huán)境,可長(zhǎng)期工作,便于操作維修。
2、多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
3、自動(dòng)控制的,五軸桁架機(jī)械手,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
4、高可靠性、高速度、高精度。
5、各個(gè)桁架式機(jī)器人行走軸,均可采用滾輪導(dǎo)軌,具有可高速運(yùn)行,安裝調(diào)試方便,適合長(zhǎng)行程應(yīng)用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。
6、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
7、靈活,多功能,大型桁架機(jī)械手,因操作工具的不同功能也不同。
跨中主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
各桿件受力均以單向拉、壓為主,通過(guò)對(duì)上下弦桿和腹桿的合理布置,可適應(yīng)結(jié)構(gòu)內(nèi)部的彎矩和剪力分布。由于水平方向的拉、壓內(nèi)力實(shí)現(xiàn)了自身平衡,整個(gè)結(jié)構(gòu)不對(duì)支座產(chǎn)生水平推力。結(jié)構(gòu)布置靈活,應(yīng)用范圍非常廣。桁架梁和實(shí)腹梁(即我們一般所見(jiàn)的梁)相比,在抗彎方面,由于將受拉與受壓的截面集中布置在上下兩端,增大了內(nèi)力臂,使得以同樣的材料用量,實(shí)現(xiàn)了更大的抗彎強(qiáng)度。在抗剪方面,通過(guò)合理布置腹桿,能夠?qū)⒓袅χ鸩絺鬟f給支座。這樣無(wú)論是抗彎還是抗剪,麗江桁架,桁架結(jié)構(gòu)都能夠使材料強(qiáng)度得到充分發(fā)揮,從而適用于各種跨度的建筑屋蓋結(jié)構(gòu)。更重要的意義還在于,它將橫彎作用下的實(shí)腹梁內(nèi)部復(fù)雜的應(yīng)力狀態(tài)轉(zhuǎn)化為桁架桿件內(nèi)簡(jiǎn)單的拉壓應(yīng)力狀態(tài),使我們能夠直觀地了解力的分布和傳遞,便于結(jié)構(gòu)的變化和組合。
目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,重型桁架式機(jī)械手,重型龍門架模組即實(shí)現(xiàn)了制造過(guò)程的完全自動(dòng)化,
并采用了集成加工技術(shù),適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。
重型龍門架模組也稱直角坐標(biāo)機(jī)器人或桁架機(jī)器人,是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。
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