預(yù)組裝CFRP框架：框架是飛機(jī)機(jī)身中的橫向加強(qiáng)元件。在空中客車A350中使用CFRP和的一體式機(jī)身結(jié)構(gòu)可以減輕重量和生產(chǎn)步驟。需要額外的加強(qiáng)元件（夾板）以防止框架向側(cè)面彎曲。翼肋（可達(dá)6米）在幾何上都互不相同，因此，每個(gè)翼肋都需要一個(gè)特殊的模具模板，以便手動為組件配備公差為0.2毫米的防滑釘。這些模板昂貴且使用復(fù)雜。此外，手動防滑釘進(jìn)給和預(yù)組裝需要很大的差異。在連接零件上進(jìn)行大量測量步驟，以實(shí)現(xiàn)的位置對準(zhǔn)也是的。     FraunhoferIFAM的項(xiàng)目經(jīng)理LeanderBrieskorn解釋說：“Tempo”項(xiàng)目給我們帶來了一個(gè)挑戰(zhàn)，即以一種既能減少持續(xù)時(shí)間又能減少過程復(fù)雜性的方式自動化過程步驟?！皧A板應(yīng)該被自動撿起并送入框架。為了將框架和夾板鉚接在一起，需要鉆穿兩個(gè)部件。我們通過使用我們開發(fā)的高精度末端執(zhí)行器為框架配備夾板來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。此外，來圖加工碳纖異形件，在我們位于斯塔德的近系列機(jī)身裝配廠中，機(jī)身安裝在機(jī)身外殼上，沒有任何間隙。”      

定位和鉆孔末端執(zhí)行器，用于CFRP整體框架的自動化，高精度和的預(yù)組裝     研發(fā)的定位和鉆孔末端執(zhí)行器可以完成以下任務(wù)：接收不同的防滑釘，將它們定位在不同的整體框架上，碳纖異形件供應(yīng)商，同時(shí)對兩個(gè)部件進(jìn)行雙重鉆孔。緊湊的末端執(zhí)行器可以通過所使用的門戶系統(tǒng)以及標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人來拾取。選擇門戶系統(tǒng)以提高定位精度。整體框架在門架下方的高蹺上拉伸，可以使用多種機(jī)械調(diào)節(jié)選件在空間中定向。末端執(zhí)行器具有對稱的固定器，通過它可以拾取不同方向的夾板并將其夾在固定器上。使用彈簧阻尼的機(jī)械限位器，可以到達(dá)各個(gè)連接位置。當(dāng)防滑板加固件從上方放置在框架的整體表面上，并且使用內(nèi)置機(jī)制將兩個(gè)部件夾緊時(shí)，鉆孔過程將從框架的背面進(jìn)行，以防止CFRP磨損。抽氣系統(tǒng)將產(chǎn)生的鉆屑收拾起來。鉆完零件后，就可以確定防滑釘在框架上的位置。然后可以將防滑板鉚接到框架上。     

碳纖維是一種含碳量在90%以上的高強(qiáng)度、高模量纖維的新型纖維材料，是由有機(jī)纖維和塑料樹脂結(jié)合在一起炭化制得，具有比模量高、比強(qiáng)度大、耐腐蝕、耐酸堿、耐鹽霧輕質(zhì)高強(qiáng)，被稱為 “新材料”。上世紀(jì)，碳纖維作為軍民兩用材料屬于技術(shù)密集型和政治敏感性的關(guān)鍵材料，在民用領(lǐng)域應(yīng)用還比較單一。隨著現(xiàn)代社會科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，碳纖維在民用領(lǐng)域尤其是行業(yè)應(yīng)用顯著。

碳纖維設(shè)計(jì)

的應(yīng)用源于領(lǐng)域，當(dāng)時(shí)多為你訓(xùn)練靶機(jī)。現(xiàn)代社會，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，的應(yīng)用領(lǐng)域向多方拓展，碳纖異形件多少錢，除了傳統(tǒng)的用途外，還廣泛應(yīng)用于民用領(lǐng)域。如植保機(jī)、教練機(jī)、數(shù)據(jù)測繪、高空監(jiān)控、環(huán)境保護(hù)、災(zāi)后救援等

減重是設(shè)計(jì)時(shí)首要考慮的問題。首先的設(shè)計(jì)重量要盡可能的輕，以滿足長時(shí)間續(xù)航的需要，現(xiàn)代社會普遍續(xù)航之際過短。采用新材高強(qiáng)度的替代材料的呼聲越來越高，作為新型材料的碳纖維則具有更大應(yīng)用優(yōu)勢，越多越多的外殼、機(jī)架采用碳纖維材料。

成本降低是需要考慮的基礎(chǔ)性問題。眾所周知碳纖維以輕質(zhì)高強(qiáng)著稱，但其價(jià)格也比普通材料的成本要貴很多。但隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，碳纖維材料的制作成本、人工成本等逐年降低，相信隨著國家十三五規(guī)劃對新材料產(chǎn)業(yè)的關(guān)注，其成本必然會快速降低，其在領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢將會更加顯著。

隨著科學(xué)的發(fā)展，碳纖維這種新興的材料逐漸走入我的生活。提起碳纖維，人們首先想到的是汽車行業(yè)和體育用品行業(yè)吧，實(shí)的時(shí)候

它主要使用在航天航空和方面，就算到了現(xiàn)在，這兩個(gè)領(lǐng)域仍代表這碳纖維科技。碳纖維管是基礎(chǔ)的碳纖維材料之一， 下面就來講講它在飛機(jī)機(jī)翼上的應(yīng)用。

使用在機(jī)翼上的碳纖維管，質(zhì)輕高強(qiáng)、耐高溫、耐腐蝕、耐摩擦、使用壽命長。飛機(jī)之所以能飛上天空 ，靠的機(jī)翼上下氣壓，所以在飛行的時(shí)候，機(jī)翼要承受巨大的阻力，普通的材料，在這么大的阻力下早被撕成碎片，更別提飛起來了，碳纖維管的高強(qiáng)度讓它不被外力壓迫，正常工作。

我們都知道，質(zhì)量越輕，飛行的時(shí)候所需要的推動力就越小，受到的阻力也就也小。碳纖維的重量只有鋼材的四分之一左右，瑞安碳纖異形件，和樹脂差不多，可節(jié)約燃料的使用。當(dāng)然，使用在飛機(jī)上的碳纖維管，質(zhì)量要求會高一 些，檢驗(yàn)的更為嚴(yán)格。要是飛機(jī)的質(zhì)量出了問題后果不堪設(shè)想。

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