驅(qū)動器優(yōu)點概述
非凡的靈敏度:對給定命令的驚人靈敏度是使步進驅(qū)動器成為機器的較佳選擇的主要特性之一,在這種情況下,執(zhí)行命令的延遲會導致致命的后果。快速響應的原因在于步進驅(qū)動器的結(jié)構(gòu),通過其將命令傳送到系統(tǒng)的開環(huán)控制對于解命令具有極高的速度。在伺服電機的情況下,延遲產(chǎn)生于編碼器,命令必須等到它們被編碼器正確編碼,因此一些信號的傳播延遲加起來在更高的水平上顯示出明顯的阻礙。這就是為什么像傳送帶這樣的機構(gòu)使用步進驅(qū)動器,以便更好地運行而沒有任何問題。一些傳送帶使用的機構(gòu),如生產(chǎn)線上的板傳送帶。為了生產(chǎn)線的良好運行,它們需要盡可能同步,直流驅(qū)動器價格,步進驅(qū)動器比伺服電機更易于使用。
控制器與步驅(qū)動器區(qū)別
常規(guī)步進電機控制系統(tǒng)為步進電機、步進電機驅(qū)動器、以及步進電機控制器,步進電機控制器是在步進電機驅(qū)動器之上的部分,它可以給步進電機驅(qū)動器發(fā)出高速脈沖信號,山西直流驅(qū)動器,步進電機驅(qū)動器接受由步進電機控制器發(fā)來的高速脈沖信號,并將該信號放大,用以驅(qū)動步進電機,由此步進電機控制器與步進電機驅(qū)動器區(qū)別有以下幾點
1、步進電機控制器是脈沖發(fā)生器,可產(chǎn)生高速脈沖
2、步進電機控制器相對步進電機驅(qū)動器更多樣化,步進電機驅(qū)動器一般功能單一,直流驅(qū)動器價格,主要是放大脈沖信號功能
3、步進電機控制器一般可編程,步進電機驅(qū)動器直接接收脈沖信號
4、步進電機控制器為低壓控制信號,步進電機驅(qū)動器有高低壓多種
驅(qū)動器有關(guān)細分的設(shè)置介紹
什么叫細分?
為了提高步進電動機控制的精度,現(xiàn)在的步進驅(qū)動器都有細分的功能,所謂細分,就是通過驅(qū)動器中電路的方法把步距角減小。
比如把步進驅(qū)動器設(shè)置成5細分,假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細分后,步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的,設(shè)置成細分后需要走5步。
設(shè)置細分時要注意的事項:
1、一般的情況下,細分數(shù)不能設(shè)置的過大,
因為在控制脈沖頻率不變的情況下,細分越大,直流驅(qū)動器價格,電機的轉(zhuǎn)速越慢,而且電機的輸出力矩減小。
2、驅(qū)動步進電機的脈沖頻率不能太高,一般不超過2KHz,否則電機輸出的力矩迅速減小。
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