桁(héng)架 (jià)(truss):一種由桿件彼此在兩端用鉸鏈連接而成的結(jié)構(gòu)。桁架由直桿組成的一般具有三角形單元的平面或空間結(jié)構(gòu),桁架式機(jī)械手,桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力,從而能充分利用材料的強(qiáng)度,桁架三軸機(jī)械手,在跨度較大時(shí)可比實(shí)腹梁節(jié)省材料,減輕自重和增大剛度。
“桁”字念“héng”,由于“桁”字較少使用,誤被念為“háng”(行),故此,“行架”由此得名。 桁架的定義: 由桿件通過(guò)焊接、鉚接或螺栓連接而成的支撐橫梁結(jié)構(gòu),桁架,稱為“桁架”。
桁架機(jī)械手的分類
按橫梁的數(shù)量分類常見(jiàn)的有以下幾類:●懸臂梁機(jī)械手●單梁桁架機(jī)械手●雙梁桁架機(jī)械手
按精度分類一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為:●高精度桁架機(jī)械手,即定位精度<0.25mm,重復(fù)定位精度<0.05mm;●中精度桁架機(jī)械手,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm;●低精度桁架機(jī)械手,即定位精度>0.5mm,重復(fù)定位精度>0.1mm
桁架機(jī)械手分類
桁架機(jī)械手按聯(lián)機(jī)的方式分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線等幾種型號(hào);桁架機(jī)械手按負(fù)載重量又分為輕型桁架機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手這兩種型號(hào)。選用哪種桁架機(jī)械手型號(hào),要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時(shí)間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實(shí)際需要來(lái)選定。
鋁型材龍門(mén)機(jī)械手線性模組 直角坐標(biāo)機(jī)器人性能特點(diǎn)
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