什么是步進電機
步進電機是一種直接將電脈沖轉化為機械運動的機電裝置, 通過控制施加在電機線圈上的電脈沖順序、 頻率和數(shù)量, 可以實現(xiàn)對步進電機的轉向、 速度和旋轉角度的控制。在不借助帶位置感應的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的情況下、 使用步進電機與其配套的驅動器共同組成的控制簡便、 低成本的開環(huán)控制系統(tǒng), 就可以實準確的位置和速度控制。
步進電機的控制技術
國內外的科技工作者對步進電機的速度控制技術進行了大量的研究,河南直線步進電機,建立了多種加減速控制數(shù)學模型,如指數(shù)模型、線性模型等,并在此基礎上設計開發(fā)了多種控制電路,改善了步進電機的運動特性,推廣了步進電機的應用范圍指數(shù)加減速考慮了步進電機固有的矩頻特性,既能保證步進電機在運動中不失步,又充分發(fā)揮了電機的固有特性,縮短了升降速時間,但因電機負載的變化,很難實現(xiàn)而線性加減速僅考慮電機在負載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關系,不因電源電壓、負載環(huán)境的波動而變化的特性,這種升速方法的加速度是恒定的,其缺點是未充分考慮步進電機輸出力矩隨速度變化的特性,直線步進電機價格,步進電機在高速時會發(fā)生失步。
步進電機的選型工況分析!
1、進出運動很多情況下都是氣缸進行,但是有很多位置需要停留時,氣缸不好選擇,就算有精度也不高,不穩(wěn)定;因此大部分都是選用控制電機+絲杠,或者同步帶進行傳動運輸;
步進電機+同步帶
2、不管是電機還是氣缸,導軌等,這些計算時需要找出你的條件,
比如選步進電機;
你的運動方式是什么方式:水平,直線步進電機公司,豎直,直線步進電機價格,斜坡等;
運動速度是多少?V=0.2m/s
需要帶動的負載是多少?
摩擦系數(shù)是多少?
需要走多遠的距離?提留幾個位置?
還有一些隱性的條件:
比如與電機輸出連接帶輪直徑是多大?T=F*R算扭矩
需不需要減速比等?需要計算扭矩,慣量比
步進電機的參數(shù):步距角,轉速與力矩表,脈沖細分,轉速,減速比,力矩公式
二相電機的步距角為0.9°/1.8°、
三相的為0.75°/1.5°、
五相的為0.36°/0.72°
3、步進電機廠家:東么川;
4、此處需要選出帶輪需要多大,減速比1:1就可以了;
帶輪需要根據(jù)你的瞬時功率在與轉速表里面有范圍可以快速選擇即可。
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