中，戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)上需要以少的戰(zhàn)斗資源與戰(zhàn)斗人員給敵人造成嚴(yán)重的打擊，以此為目的應(yīng)運(yùn)而生。到了和平的現(xiàn)代，

的用途更多，不僅可用于，還能用于航拍、地理勘測(cè)、噴灑等，深受人們歡迎。隨著時(shí)代的進(jìn)步，對(duì)性能的要求也在不斷提高，碳纖維復(fù)合材料，比起傳統(tǒng)的制造材料，性能更加。

碳纖維復(fù)合材料具有優(yōu)良的綜合性能，它比重小、比強(qiáng)度大、比剛度大、比模量大，、減震，可通過(guò)力學(xué)設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)性能，可通過(guò)選擇合適的纖維基體和合理的鋪層形式制成滿足使用要求的構(gòu)件。常見(jiàn)的金屬材料鋼材， 密度為7.8g/cm^3 ，抗拉強(qiáng)度600MPa ，碳纖維復(fù)合材料的密度僅為1.6g/cm^3 ，抗拉強(qiáng)度1500MPa ，龍泉碳纖維起落架，比鋼材許多。

在實(shí)際使用中，將承受很大的力，不僅需要承受與地面接觸時(shí)產(chǎn)生的靜、動(dòng)載荷，還要吸收和消耗在運(yùn)動(dòng)時(shí)與地面相對(duì)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的能量，尤其在著陸過(guò)程中，會(huì)與地面產(chǎn)生不同程度的沖擊，對(duì)結(jié)構(gòu)有一定的破壞作用。 使用碳纖維復(fù)合材料，能設(shè)計(jì)出強(qiáng)度高、堅(jiān)固、量輕、壽命長(zhǎng)、可靠安全的。

預(yù)組裝CFRP框架：框架是飛機(jī)機(jī)身中的橫向加強(qiáng)元件。在空中客車A350中使用CFRP和的一體式機(jī)身結(jié)構(gòu)可以減輕重量和生產(chǎn)步驟。需要額外的加強(qiáng)元件（夾板）以防止框架向側(cè)面彎曲。翼肋（可達(dá)6米）在幾何上都互不相同，因此，每個(gè)翼肋都需要一個(gè)特殊的模具模板，碳纖維起落架定制，以便手動(dòng)為組件配備公差為0.2毫米的防滑釘。這些模板昂貴且使用復(fù)雜。此外，手動(dòng)防滑釘進(jìn)給和預(yù)組裝需要很大的差異。在連接零件上進(jìn)行大量測(cè)量步驟，以實(shí)現(xiàn)的位置對(duì)準(zhǔn)也是的。     FraunhoferIFAM的項(xiàng)目經(jīng)理LeanderBrieskorn解釋說(shuō)：“Tempo”項(xiàng)目給我們帶來(lái)了一個(gè)挑戰(zhàn)，即以一種既能減少持續(xù)時(shí)間又能減少過(guò)程復(fù)雜性的方式自動(dòng)化過(guò)程步驟?！皧A板應(yīng)該被自動(dòng)撿起并送入框架。為了將框架和夾板鉚接在一起，需要鉆穿兩個(gè)部件。我們通過(guò)使用我們開發(fā)的高精度末端執(zhí)行器為框架配備夾板來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。此外，在我們位于斯塔德的近系列機(jī)身裝配廠中，機(jī)身安裝在機(jī)身外殼上，沒(méi)有任何間隙?！?     

定位和鉆孔末端執(zhí)行器，用于CFRP整體框架的自動(dòng)化，高精度和的預(yù)組裝     研發(fā)的定位和鉆孔末端執(zhí)行器可以完成以下任務(wù)：接收不同的防滑釘，將它們定位在不同的整體框架上，碳纖維起落架定做，同時(shí)對(duì)兩個(gè)部件進(jìn)行雙重鉆孔。緊湊的末端執(zhí)行器可以通過(guò)所使用的門戶系統(tǒng)以及標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人來(lái)拾取。選擇門戶系統(tǒng)以提高定位精度。整體框架在門架下方的高蹺上拉伸，可以使用多種機(jī)械調(diào)節(jié)選件在空間中定向。末端執(zhí)行器具有對(duì)稱的固定器，通過(guò)它可以拾取不同方向的夾板并將其夾在固定器上。使用彈簧阻尼的機(jī)械限位器，可以到達(dá)各個(gè)連接位置。當(dāng)防滑板加固件從上方放置在框架的整體表面上，并且使用內(nèi)置機(jī)制將兩個(gè)部件夾緊時(shí)，鉆孔過(guò)程將從框架的背面進(jìn)行，以防止CFRP磨損。抽氣系統(tǒng)將產(chǎn)生的鉆屑收拾起來(lái)。鉆完零件后，就可以確定防滑釘在框架上的位置。然后可以將防滑板鉚接到框架上。     

飛機(jī)作為常用的交通工具，傳統(tǒng)制造飛機(jī)的材料是鋼材、鋁合金和鈦合金，隨著碳纖維行業(yè)的發(fā)展，碳纖維復(fù)合材料將成為飛機(jī)制造的主要材料。

我們先來(lái)看看鋼、鈦合金、鋁合金這三種材料。鋼合金的強(qiáng)度非常大， -些對(duì)尺寸和強(qiáng)度要求都非常高的部件可以用它來(lái)制作，缺點(diǎn)是重太大，密度超過(guò)7.8g/cm3 ，現(xiàn)在提倡的是輕量、輕型，這點(diǎn)不符合要求。鋁合金的重量很輕，密度只有2.8g/cm3 ，能減輕不少重量，但是它的強(qiáng)度很低，耐高溫能力也不行，所以無(wú)法在飛機(jī)上大量使用。至于鈦合金。它的性能確實(shí)不錯(cuò)，但是價(jià)格實(shí)在太昂貴，加工也比較麻煩。

如果將碳纖維使用在飛機(jī)上，不僅僅是起到減輕重這-一個(gè)作用 ，碳纖維起落架哪家好，它在結(jié)構(gòu)力學(xué)、化學(xué)性能等方面都有一般材料無(wú)法具 備的優(yōu)勢(shì)。它的強(qiáng)度很高，量很輕，化學(xué)性能穩(wěn)定，能承受高溫和低溫，材料的穩(wěn)定性特別好，不會(huì)隨著環(huán)境的變化而變化。

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