三菱Q61P-A1產(chǎn)品特：

程序容量：252 K步。 輸入輸出數(shù)：4096。 輸入輸出元件數(shù)：8192。 處理速度：0.034μs。 程序存儲器容量：1008 KB。 支持USB和RS232Q61P-A1。耐用的冗余CPU。將在運(yùn)動(dòng)CPU上使用的軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動(dòng)，到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。這一時(shí)間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。

三菱Q61P-A1參數(shù)規(guī)格：

控制軸數(shù)：16軸Q61P-A1。結(jié)構(gòu)緊湊的Q170MCPU集成了電源模塊、PLC和運(yùn)動(dòng)控制器，并內(nèi)置了包裝設(shè)備中使用的增量型同步編碼器信號和標(biāo)記檢測信號所需的接口，不需另外添加相應(yīng)的模塊。大限度地減少系統(tǒng)擴(kuò)展所帶來的設(shè)計(jì)成本!雖然結(jié)構(gòu)緊湊, 但作為基于三菱電機(jī)的iQ平臺的運(yùn)動(dòng)控制器,Q170MCPU作為一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制器，同樣擁有并且易于使用Q61P-A1。

三菱Q61P-A1性能介紹：

輸入：2通道。500/200/100/10kpps。計(jì)數(shù)器輸入信號：DC5/12/24V。外部輸入：DC5/12/24V。統(tǒng)一輸出：晶體管(漏型)mitsubishi fx20。DC12/24V。0.5A/。2A公共端。40針連接器。安裝DIN導(dǎo)軌用的適配器。用于Q35B-E、Q65B、Q00JCPUmitsubishi fx20。輸入輸出數(shù)：4096。輸入輸出軟元件數(shù)：8192。程序容量：30K步?；具\(yùn)處理速度（LD指令）：1.9ns。程序內(nèi)存容量：120KB。外圍設(shè)備連接端口：USB、以太網(wǎng)（通信協(xié)義支持功能）。存儲卡I/F：SD卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取，在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界mitsubishi fx20。在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡，可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器，容量多可達(dá)4736K字，從而簡化了編程。因此，即使軟元件存儲器空間不足，也可通過安裝擴(kuò)展SRAM卡，方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。變址寄存器擴(kuò)展到了32位，從而使編程也可越了傳統(tǒng)的32K字，并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。另外，變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)（陣列）的運(yùn)算起著重要作用，該速度現(xiàn)已得到提高。當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時(shí)，可縮短掃描時(shí)間。支持USB和RS232三菱電壓電流模塊。支持安裝記憶卡。多CPU之間提供高速通信。縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置化。固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。可準(zhǔn)確獲取高速信號，為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)fx2n特殊輔助繼電器。通過多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制。通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現(xiàn)高速控制。多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步，，因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化fx2n特殊輔助繼電器。此外，新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，確保了高速、的機(jī)器控制。三菱Q03UDVCPU 輸入輸出軟元件數(shù)：8192三菱Q03UDVCPU擴(kuò)展基板 QA65BWeb服務(wù)器模塊 QJ71WS96運(yùn)動(dòng)控制器 Q173DSCPUDC型輸入模塊 QX72存儲卡 Q1MEM-64SE冗余電源模塊 Q63RP鉑電阻型溫度調(diào)節(jié)模塊 Q64TCRTBW運(yùn)動(dòng)控制器 Q170MSCPUC語言CPU Q24DHCCPU-LSQ173DVCC-Link模塊 QJ61BT11NQ172EX-S1串行通訊模塊（升級款） QJ71C24N通用型CPU Q00UJCPU-S8運(yùn)動(dòng)控制器（升級款） Q170MCPU-S1伺服外部信號接口模塊 Q172LX帶以太網(wǎng)CPU Q26UDEHCPU繼電器輸出模塊(彈簧夾接線端子) QY10-TS通用型CPU Q04UDHCPU閃存卡 QD81MEM-4GBC