由于通過(guò)安裝在移動(dòng)機(jī)車上的與敷設(shè)在地上的 電磁誘導(dǎo)尺 之間的電磁耦合來(lái)檢測(cè)移動(dòng)機(jī)車的位置,所以無(wú)機(jī)械性接觸磨損,因而可高速準(zhǔn)確地檢測(cè)和傳送位置信息;?由于 電磁誘導(dǎo)尺 為多對(duì)以一定規(guī)律交叉扭絞結(jié)構(gòu),能有效地抑制外部散雜電平的干擾;
由于是利用各對(duì)地址線接收到的信號(hào)的相位和基準(zhǔn)線接收到的信號(hào)的相位相比較,以同相為“0”,反相為“1”進(jìn)行組合而得到的地址信息,ZR-EIR-100,所以地址穩(wěn)定,不受電平波動(dòng)的影響;
能在移動(dòng)機(jī)車行走范圍內(nèi)連續(xù)地、高精度地檢測(cè)地址。
要實(shí)現(xiàn)下料皮帶小車的自動(dòng)操作,關(guān)鍵問(wèn)題就是要能自動(dòng)識(shí)別倉(cāng)號(hào),即能自動(dòng)識(shí)別卸料小車在哪個(gè)倉(cāng),要到哪個(gè)倉(cāng)號(hào)去加料。因此卸料皮帶小車的定位技術(shù)是本項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外定位技術(shù)有很多,例如旋轉(zhuǎn)編碼器定位技術(shù)、條形碼定位技術(shù)、紅外線定位技術(shù)和 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。在眾多的定位技術(shù)中, 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)為成熟。該技術(shù)是通過(guò)鋪設(shè)在移動(dòng)機(jī)車軌道旁的 電磁誘導(dǎo)尺 來(lái)測(cè)量機(jī)車的.位置的。此本項(xiàng)目的卸料小車的定位技術(shù)采用 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。基于相位鑒別的感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)測(cè)速定位方案優(yōu)點(diǎn)在于,其輸出信號(hào)與接收信號(hào)的幅值無(wú)關(guān),而只與接收信號(hào)的相位有關(guān),從而減小了車體抖動(dòng)等因素的影響。因此與基于幅值檢測(cè)的感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)測(cè)速定位方案相比,基于相位鑒別的感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)測(cè)速定位方案可靠性更高,通過(guò)對(duì)異或后的信號(hào)進(jìn)行濾波和滯環(huán)比較后,可以得到較為可靠的相對(duì)位置脈沖信號(hào)。
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