如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?
主要視具體應(yīng)用情況而定,簡(jiǎn)單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對(duì)端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,CANopen步進(jìn)電機(jī)公司,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。
步進(jìn)電機(jī)的定義
首先,步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī),是現(xiàn)代控制系統(tǒng)中的主要控制元件,應(yīng)用廣泛。在一般情況下,脈沖信號(hào)的頻率、脈沖數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止的位置。簡(jiǎn)單來說,電機(jī)的運(yùn)行只跟脈沖信號(hào)相關(guān),而不受其他因素的影響。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器收到一個(gè)脈沖信號(hào),CANopen步進(jìn)電機(jī)公司,它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按既定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,這個(gè)角度被稱為“步距角”。所以它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,是一種不連續(xù)的步進(jìn)增量旋轉(zhuǎn)。它旋轉(zhuǎn)的快慢取決于脈沖頻率,如果想要轉(zhuǎn)得快點(diǎn),那么就可以加大脈沖頻率,反之亦然;它旋轉(zhuǎn)的方向取決于施加的脈沖序列; 它旋轉(zhuǎn)的角度大小則取決于脈沖數(shù)量,從而到達(dá)準(zhǔn)確的位置。
步進(jìn)電機(jī)-行業(yè)小知識(shí)
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件,福建CANopen步進(jìn)電機(jī),它的主要功能是按一定規(guī)律改變主回路的電流方向,從而控制磁場(chǎng)的換向,它由一個(gè)同步電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路組成。
1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu):
步進(jìn)電機(jī)是應(yīng)用很廣泛的一種通用型機(jī)電一體化裝置。其基本構(gòu)造包括機(jī)座、轉(zhuǎn)子、定子鐵心(稱為轉(zhuǎn)子的勵(lì)磁繞組)、通電線圈(稱為主動(dòng)極繞組)和磁場(chǎng)屏蔽罩等部件。
2、步進(jìn)電機(jī)的分類:
按結(jié)構(gòu)可分為:整體式和組合式
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