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主營(yíng)：行車(chē)定位,無(wú)人行車(chē),卸料車(chē)定位,堆取料機(jī)定位等
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格雷母線(xiàn) 卸料車(chē)車(chē)無(wú)人化控制03
格雷母線(xiàn) 生產(chǎn)廠(chǎng)家 武漢知仁測(cè)控
傳統(tǒng)的這種方式所使用的限位開(kāi)關(guān)會(huì)出現(xiàn)如下問(wèn)題：容易失靈，接近開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實(shí)際應(yīng)用中偶有發(fā)生開(kāi)關(guān)失靈的現(xiàn)象，始終存在安全隱患。其次由于小車(chē)制動(dòng)時(shí)發(fā)生的“溜車(chē)”現(xiàn)象，停不準(zhǔn)。所以一旦小車(chē)不能準(zhǔn)確停在所安裝的限位開(kāi)關(guān)范圍內(nèi)（發(fā)生溜車(chē)），格雷母線(xiàn)定位系統(tǒng)，中控室的操作臺(tái)上的所有信號(hào)燈無(wú)一變亮，這樣也就出現(xiàn)了我們所說(shuō)的“小車(chē)位置丟失”，格雷母線(xiàn)技術(shù)，中控人員不知道小車(chē)到底在什么位置了，這時(shí)就需要派人到現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)小車(chē)位置后告知中控，中控才能繼續(xù)操作小車(chē)運(yùn)行到達(dá)目標(biāo)位置。
格雷母線(xiàn) 抓斗起重機(jī)
格雷母線(xiàn) 生產(chǎn)廠(chǎng)家 武漢知仁測(cè)控
垃圾抓斗起重機(jī)是生活垃圾焚燒廠(chǎng)供料系統(tǒng)的設(shè)備，主要擔(dān)負(fù)垃圾焚燒爐進(jìn)料斗的供料和坑內(nèi)垃圾的搬運(yùn)、攪拌、倒垛、堆放等任務(wù)。其工作狀態(tài)對(duì)于整個(gè)生活垃圾焚燒廠(chǎng)的正常運(yùn)行起著非常關(guān)鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機(jī)出現(xiàn)故障，無(wú)法及時(shí)彌補(bǔ)而影響到垃圾焚燒爐的進(jìn)料，將直接使整個(gè)生活垃圾焚燒廠(chǎng)陷于癱瘓狀態(tài)。
由于垃圾抓斗起重機(jī)在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境工作，電控柜不設(shè)在吊車(chē)上，而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機(jī)的位置識(shí)別功能十分重要，常規(guī)的方法是通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)識(shí)別垛位，格雷母線(xiàn)，通過(guò)大量的行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位，檢修位置識(shí)別，格雷母線(xiàn)價(jià)格，由于現(xiàn)場(chǎng)工況太差，行程開(kāi)關(guān)失效維護(hù)困難，拖令電纜信號(hào)太多不易更換，特別容易產(chǎn)生安全問(wèn)題，自動(dòng)化操作運(yùn)行不起來(lái)。
本方案提出采用格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)技術(shù)，非接觸位置檢測(cè)方式工作，實(shí)時(shí)檢測(cè)精度達(dá)5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，免維護(hù)。對(duì)整個(gè)料坑進(jìn)行數(shù)字坐標(biāo)化處理，通過(guò)觸摸屏點(diǎn)擊抓取和投料的位置，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、自動(dòng)重復(fù)完成投料和倒垛、自動(dòng)泊車(chē)等工藝操作，并具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)量、抓斗狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷報(bào)警功能。
格雷母線(xiàn) 卸料車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)說(shuō)明 04
格雷母線(xiàn) 生產(chǎn)廠(chǎng)家 武漢知仁測(cè)控
④、當(dāng)操作人員在控制室內(nèi)操作卸料小車(chē)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)觀察人員的存在始終是一個(gè)安全隱患。如果操作工與現(xiàn)場(chǎng)觀察人員之間相互配合出現(xiàn)失誤，就有可能發(fā)生意外傷亡事件；
⑤、卸料現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境極差，粉塵和噪音嚴(yán)重影響了崗位操作人員的身體健康，不宜長(zhǎng)期有人在現(xiàn)場(chǎng)值守；
⑥、中控室只能感應(yīng)到幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)，中控室無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控功能；
⑦、因?yàn)槎ㄎ徊粶?zhǔn)，中控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員保持聯(lián)系，以便確定現(xiàn)場(chǎng)的卸料情況，進(jìn)行全盤(pán)計(jì)劃和調(diào)度。中控和現(xiàn)場(chǎng)互相之間的溝通交流就占用了大量的時(shí)間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來(lái)了許多不便；
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