齒輪齒條式伸縮貨叉
采用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。
其中三節(jié)貨叉是由前叉、中間叉、固定叉以及導向滾子等構成的貨叉伸縮機構。
固定叉安裝在載貨臺上,中間叉可在齒輪、齒條的驅動下,從中間叉的中點,向外移動大約自身長度的一半。前叉可從中點叉的中點向外伸出比自身稍長的長度。
鏈條式伸縮貨叉
鏈條式伸縮貨叉由上/中伸縮貨叉、固定貨叉及導向輪等組成。
固定叉安裝在載貨臺上,固定貨叉、上/中伸縮貨叉之間由鏈輪、鏈條進行連接。
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堆垛機貨叉一般采用3級直線差動機構,這種結構形式的貨叉由動力驅動和上、中、底3叉以及導向部分構成,伸縮叉,底叉固定在載貨臺上,中叉可在齒輪齒條的驅動下,u底叉向兩側伸出一定距離,上叉在安裝于中叉上的增速機構的帶動下相對中叉向外伸出更長的距離,實現(xiàn)想貨位內(nèi) 存取貨物,這種機構的特點是上叉相對于中叉伸出的距離為伸出行程的2/3,而中叉相對于下叉伸出的距離為伸出行程的1/3,單伸位伸縮叉,上叉與中叉之間,中叉與下叉之間均有合適的導向接觸長度,保證3層貨叉伸出時的相對剛度要求,圖1為當堆垛機貨叉上叉運行到i大距離時載荷簡圖,伸縮叉品牌,其中底叉固定在載貨臺上,中叉運行到貨叉行程的1/3距離,此時有2個導向輪支承,上叉相對于中叉運行貨叉行程的2/3,也有2個導向輪支承,與中叉相連。
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雙伸位堆垛機貨叉采用四級直線伸縮式機構,這種結構形式的貨叉由減速電機、上叉、上中叉、下中叉、下叉、鏈輪及傳動裝置、鏈條、導輪、導向塊、滾輪軸承、張緊裝置和一些定位裝置構成。
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