刻度標尺定位系統(tǒng)是一種采用電磁感應原理來檢測移動設備的位移量的高精度系統(tǒng)。它主要由刻度標尺、游尺指針、地面電氣柜(含刻度分析儀等)和車載電氣柜(含刻度生成儀等)等部分構成。
刻度標尺,通常由扁平狀的尼龍加纖合成材質外殼材料和內部按照二進制數(shù)字編碼規(guī)律編制的芯線構成,類似于一把有刻度的卷尺。它可以安裝在移動搬運設備運行軌道單側邊,或者沿運行軌跡鋪設在地面上,也可以安裝在軌道旁的柵欄立柱上。其長度可以根據(jù)需要定制,以檢測所需的位移長度。
此外,運動控制系統(tǒng)也是無人天車實現(xiàn)自主導航、智能避障和精’準定位的關鍵。它主要由電機、控制器、傳感器和執(zhí)行機構等組成,能夠實現(xiàn)車輛的精’準轉向、加速和減速控制,以及自主控制車輛的行駛路線。
天車無人化系統(tǒng)的應用場景非常廣泛,包括物流、農業(yè)植保、VR直播、巡檢等領域。在物流領域,無人天車能夠規(guī)避擁堵,解放人力,擺脫地形限制,應對極’端條件,平板車無人化系統(tǒng),提高物流效率。在VR直播方面,無人天車結合無人’機技術,可以實現(xiàn)360°全景拍攝,為用戶提供極’致的觀看體驗。
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