步進電機的基本概念
1相步進電機的相指的是線圈組數(shù)(繞組),產(chǎn)生不同對N、S極磁場的激磁線圈對數(shù)。三、四、五相步進電機分別對應(yīng)有3、4、5組線圈,常見的有四相步進電機。
2引線引線即步進電機外部的接出線,和相數(shù)沒有必然的聯(lián)系,是根據(jù)實際需要來決定的。步進電機的引出線有很多種,我們這里只著重介紹幾種常用類型的引線形式,絲桿步進電機價格,兩相電機的引出線是4根或8根;四相電機的引出線是5根、6根或8根;三相電機的引出線是3根或6根;五相電機的引出線是5根、6根或10根。比如,8根引出線的兩相電機,可以根據(jù)使用要求并接成4根線的兩相電機。
3極分為單極性和雙極性。如果步進電機的線圈是單向?qū)щ姷模鹘z桿步進電機,那么這個步進電機是單極性的,相反,如果線圈是雙向?qū)щ姷?,那么就是雙極性的。
4步距角(分辨率)當步進電機切換一次定子繞組的激勵電流的時候,轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個固定的角度,這叫做步距角,也稱分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。而這個步距角,就是由切換的相電流的產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到的。
5步數(shù)步數(shù)即線圈每圈的步數(shù),絲桿步進電機公司, 通常步進電機的每圈步數(shù)從4到1000不等。兩相步進電機的每圈步數(shù)通常有200步和400步兩種;三相步進電機的每圈步數(shù)通常有300步;五相步進電機的每圈步數(shù)通常有500步和1000步兩種。
步進電機
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。
在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。
可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,絲桿步進電機公司,從而達到調(diào)速的目的。
步進電機介紹
步進電機相對于其它控制用途電機的很大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(電脈沖信號)并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進行系統(tǒng)調(diào)整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴格成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。
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