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寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司
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早期國內(nèi)鋼鐵行業(yè)自動化程度較低，在礦槽小車的定位上普遍設(shè)計采用此種定位方式，在使用過程中發(fā)現(xiàn)只要有一個（幾個）點(diǎn)的信號丟失就造成位置錯位，易失靈，維護(hù)量大，可靠性差，不僅降低了卸料設(shè)備的精度，影響了設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而且卸料設(shè)備誤工率大大增加，嚴(yán)重時甚至導(dǎo)致生產(chǎn)混料事故和安全事故。所以目前國內(nèi)鋼鐵企業(yè)內(nèi)的大部分礦槽卸料系統(tǒng)都采用人工干預(yù)來進(jìn)行控制，當(dāng)初設(shè)計的自動布料由于不能可靠地解決位置檢測問題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態(tài)。通過對國內(nèi)各大鋼鐵企業(yè)的調(diào)研顯示：目前國內(nèi)還沒有利用限位開關(guān)/接近開關(guān)技術(shù)成功可靠地實(shí)現(xiàn)礦槽小車自動布料的先例。所以當(dāng)前新建的燒結(jié)礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉上紛紛采用定位更為可靠的格雷母線位置檢測方案。
限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。
在實(shí)際生產(chǎn)中，將限位開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)移動機(jī)車上的模塊撞擊限位開關(guān)時，通過機(jī)械力的傳遞使其內(nèi)部的微動開關(guān)動作，它的作用原理與按鈕類似，是一種間歇式的定位方式。
接近開關(guān)與限位開關(guān)的區(qū)別在于它是非接觸工作方式，由磁場變化引起觸點(diǎn)的動作和復(fù)位。這類技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是成本低，缺點(diǎn)是在使用過程中容易點(diǎn)蝕，容易磨損，使用壽命短?？煽啃圆?，易失靈，格雷碼電纜，受溫度、電壓波動、外界物體靠近等影響而產(chǎn)生誤動作導(dǎo)致控制系統(tǒng)紊亂。移動機(jī)車在走行過程中的震動、抖動和外界環(huán)境的影響都會導(dǎo)致其失靈或誤動作。而且這類開關(guān)在使用中的維護(hù)量大，給生產(chǎn)帶來極大不便。
通過格雷母線定位技術(shù)可實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)與中控室的雙向通信，作為目前散貨堆場主流的通信方式（光纖/無線終端）的冗余，并在費(fèi)用上較前兩種都費(fèi)用便宜，穩(wěn)定性一樣可靠；
格雷母線技術(shù)與不同行業(yè)應(yīng)用結(jié)合可以產(chǎn)生新的成果，作為創(chuàng)新新技術(shù)獲得專1利。
格雷母線技術(shù)精度高，其非接觸式工作方式不會導(dǎo)致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強(qiáng)，但其缺點(diǎn)也比較明顯，主要體現(xiàn)在：
1：施工復(fù)雜：廠房整片的天車軌道均要架設(shè)，每臺天車的小車運(yùn)行軌道也要覆蓋；
2： 檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作，軌道內(nèi)的所有天車必須停止，耽誤正常工作；
3：總成本較高；
采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設(shè)計的部署方案，我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內(nèi)軌道的位置，從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進(jìn)行定位
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