咨詢電話：18366396832
濰坊屹合智能設(shè)備有限公司
主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機(jī)械手
咨詢電話：18366396832
主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機(jī)械手
您好，歡迎蒞臨屹合智能，歡迎咨詢...
| 先生： |
桁架機(jī)械手的分類
1.按負(fù)載能力分類
桁架機(jī)器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類：
●輕載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≤100kg；
●中載桁架機(jī)械手，100kg＜負(fù)載能力＜1000kg；
●重載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≥1t。
2.按伺服軸數(shù)分類
桁架機(jī)器人按軸數(shù)可分為以下幾類：
●兩軸桁架機(jī)械手，通常為X軸和Z軸；
●三軸桁架機(jī)械手，即X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)；
●多軸桁架機(jī)械手，即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等；
各類梁式桁架的比較
梁式桁架可以看作是由梁演化而來，對(duì)同樣跨度的梁和常見梁式桁架，在相同均布荷載作用下的內(nèi)力情況作如下比較。桁架的外形對(duì)桿件內(nèi)力分布影響很大。平行弦桁架弦桿的內(nèi)力由跨中向兩端遞減；而三角形桁架弦桿的內(nèi)力卻由跨中向兩端遞增。這是由于桁架是依靠上、下弦桿的內(nèi)力形成截面彎矩的，弦桿的內(nèi)力可以表示為：
F=±M°/r
式中M°為同樣跨度簡(jiǎn)支梁相應(yīng)桁架節(jié)點(diǎn)位置的截面彎矩，r為弦桿內(nèi)力對(duì)距心的力臂。在均布荷載作用下，簡(jiǎn)支梁的彎矩是按拋物線規(guī)律分布的，桁架機(jī)械手報(bào)價(jià)，在跨中達(dá)到大值。因平行桁架弦桿的力臂是不變的，所以內(nèi)力由跨中向兩端遞減；三角形桁架弦桿的力臂有跨中向兩端按線性規(guī)律遞減，快于M°按拋物線規(guī)律遞減的速度，所以弦桿內(nèi)力由跨中向兩端遞增。當(dāng)桁架的上弦節(jié)點(diǎn)位于一條拋物線上時(shí)，其下弦以及各上弦水平分力對(duì)矩心的力臂與M°一樣均按拋物線規(guī)律變化，故各下弦桿內(nèi)力及各上弦桿水平分力的大小均相等，這樣各上弦的內(nèi)力也近乎相等。
桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)
1.桁架機(jī)械手的主體結(jié)構(gòu)件通常由鋼材或鋁型材構(gòu)成，例如方鋼、工字鋼、槽鋼等，是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
2.導(dǎo)向件通常用導(dǎo)軌，根據(jù)實(shí)際工況及定位精度來決定用哪種導(dǎo)軌，我們常見的如直線導(dǎo)軌、V型滾輪導(dǎo)軌、U型滾輪導(dǎo)軌、方形導(dǎo)軌等等多種。
3.傳動(dòng)件通常有電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓這三種類型，其中電動(dòng)的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動(dòng)方式。
4.傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。
5.夾具抓手，往往是根據(jù)工件產(chǎn)品的材質(zhì)形狀硬度尺寸等單獨(dú)設(shè)計(jì)，常見的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式。
6.控制柜，即桁架機(jī)械手的大腦，通過控制柜的信號(hào)發(fā)送指令，使得桁架機(jī)械手能夠按照既定的動(dòng)作去執(zhí)行命令。
桁架機(jī)械手報(bào)價(jià)服務(wù)至上由濰坊屹合智能設(shè)備有限公司提供。濰坊屹合智能設(shè)備有限公司在金屬包裝機(jī)械這一領(lǐng)域傾注了諸多的熱忱和熱情，屹合智能一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價(jià)值的理念、以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場(chǎng)，衷心希望能與社會(huì)各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)輝煌。相關(guān)業(yè)務(wù)歡迎垂詢，聯(lián)系人：楊經(jīng)理。溫馨提示：以上是關(guān)于桁架機(jī)械手報(bào)價(jià)服務(wù)至上的詳細(xì)介紹，產(chǎn)品由濰坊屹合智能設(shè)備有限公司為您提供，如果您對(duì)濰坊屹合智能設(shè)備有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動(dòng)聯(lián)系您 ，您也可以查看更多與金屬包裝機(jī)械相關(guān)的產(chǎn)品！
免責(zé)聲明：以上信息由會(huì)員自行提供，內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布會(huì)員負(fù)責(zé)，天助網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何責(zé)任。天助網(wǎng)不涉及用戶間因交易而產(chǎn)生的法律關(guān)系及法律糾紛， 糾紛由您自行協(xié)商解決。
風(fēng)險(xiǎn)提醒：本網(wǎng)站僅作為用戶尋找交易對(duì)象，就貨物和服務(wù)的交易進(jìn)行協(xié)商，以及獲取各類與貿(mào)易相關(guān)的服務(wù)信息的平臺(tái)。為避免產(chǎn)生購買風(fēng)險(xiǎn)，建議您在購買相關(guān)產(chǎn)品前務(wù)必 確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。過低的價(jià)格、夸張的描述、私人銀行賬戶等都有可能是虛假信息，請(qǐng)采購商謹(jǐn)慎對(duì)待，謹(jǐn)防欺詐，對(duì)于任何付款行為請(qǐng)您慎重抉擇！如您遇到欺詐 等不誠信行為，請(qǐng)您立即與天助網(wǎng)聯(lián)系，如查證屬實(shí)，天助網(wǎng)會(huì)對(duì)該企業(yè)商鋪?zhàn)鲎N處理，但天助網(wǎng)不對(duì)您因此造成的損失承擔(dān)責(zé)任！
聯(lián)系：tousu@tz1288.com是處理侵權(quán)投訴的專用郵箱，在您的合法權(quán)益受到侵害時(shí)，歡迎您向該郵箱發(fā)送郵件，我們會(huì)在3個(gè)工作日內(nèi)給您答復(fù)，感謝您對(duì)我們的關(guān)注與支持！
第3年
增值電信業(yè)務(wù)經(jīng)營許可證：粵B2-20191121 | 網(wǎng)站備案編號(hào)：粵ICP備10200857號(hào)-23 | 高新技術(shù)企業(yè)：GR201144200063 | 粵公網(wǎng)安備 44030302000351號(hào)
Copyright ? 2006-2025 深圳市天助人和信息技術(shù)有限公司 版權(quán)所有 網(wǎng)站統(tǒng)計(jì)
