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主營(yíng)：絲桿步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器
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驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的傳統(tǒng)方法是用分立元件組裝它們，常見的是基本的 H 橋。“H 橋”這個(gè)名字來自于由四個(gè)開關(guān)形成的 H 形配置，這些開關(guān)是其功能的主要?；镜?H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路通常包括四個(gè)由 MOSFET 或 P 溝道和 N 溝道 BJT 制成的開關(guān)。
但是，直流驅(qū)動(dòng)器公司，請(qǐng)記住，所描述的 H 橋組件將構(gòu)成簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)程序所需的較低限度。由于涉及效率、噪聲、振動(dòng)、電路保護(hù)和電磁干擾，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路變得更加復(fù)雜，工程師還必須考慮輸入和輸出接口。簡(jiǎn)而言之，工業(yè)打印機(jī)或相機(jī)對(duì)焦等應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)程序需要的不僅僅是基本的 H 橋功能。
數(shù)碼相機(jī)的六通道系統(tǒng)鏡頭驅(qū)動(dòng)器框圖示例，它涉及的遠(yuǎn)不止一個(gè)簡(jiǎn)單的 H 橋?yàn)楦鞣N應(yīng)用設(shè)計(jì)定制驅(qū)動(dòng)電路所花費(fèi)的時(shí)間可能很長(zhǎng)，包括分立元件的選擇、電路設(shè)計(jì)、PCB 布局和廣泛的測(cè)試。如果有可用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案預(yù)先打包了必要的功能和記錄的性能，直流驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，那么這種努力就會(huì)白費(fèi)。
驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置介紹
什么叫細(xì)分？
為了提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的精度，現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都有細(xì)分的功能，所謂細(xì)分，就是通過驅(qū)動(dòng)器中電路的方法把步距角減小。
比如把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成5細(xì)分，假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后，步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的，設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。
設(shè)置細(xì)分時(shí)要注意的事項(xiàng):
1、一般的情況下，細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大，
因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下，細(xì)分越大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢，而且電機(jī)的輸出力矩減小。
2、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高，一般不超過2KHz，否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。
驅(qū)動(dòng)器之間的不同介紹
一，控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為3.6度和1.8度，五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為0.72度和0.36度。還有一些高的性能的步進(jìn)電機(jī)，步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的線切割機(jī)床用步進(jìn)電機(jī)，步距角為0.09度；bergerlahr生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角可以通過dip開關(guān)設(shè)置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
二，低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負(fù)載和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，湖北直流驅(qū)動(dòng)器，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起飛頻率的一半。這種低頻振動(dòng)的現(xiàn)象，是由步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定的，對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)行非常不利。步進(jìn)電機(jī)低速工作時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，如在電機(jī)上加阻尼器或在驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)。
Ac servo motor運(yùn)行非常流暢，即使低速也不會(huì)有震動(dòng)。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，直流驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，可以彌補(bǔ)機(jī)械剛性的不足，系統(tǒng)具有頻率分析(fft)功能，可以檢測(cè)機(jī)器的共振點(diǎn)，方便系統(tǒng)調(diào)整。
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第4年
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