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濰坊屹合智能設備有限公司
主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機械手
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機器人桁架其結構方式非常合適機床主動扮裝卸料，使用潛力巨大，機器人桁架結構有什么特點？
1、 結構簡略緊湊，運行平穩(wěn)；
2、 具有高可靠性，桁架，高速度，桁架價格，高精度；
3、可作業(yè)在較為惡劣的作業(yè)環(huán)境；
4、機器人桁架高，調試、操作簡略。
機器人桁架使用于數(shù)控機床的主動裝卸料，能夠是單機形式，即一拖一形式，桁架批發(fā)，也能夠多機形式，即一拖多形式，如一拖二，一拖三等，甚至能夠組成生產線。另外，機器人桁架外形不同還可以分為單臂式，龍門架式。機器人桁架的裝卸結構，料倉結構也有多種方式，可適配不同的使用場合。
桁架機械手的分類
1.按負載能力分類
桁架機器人按負載能力大小可分為以下幾類：
●輕載桁架機械手，負載能力≤100kg；
●中載桁架機械手，100kg＜負載能力＜1000kg；
●重載桁架機械手，負載能力≥1t。
2.按伺服軸數(shù)分類
桁架機器人按軸數(shù)可分為以下幾類：
●兩軸桁架機械手，通常為X軸和Z軸；
●三軸桁架機械手，即X、Y、Z三軸運動；
●多軸桁架機械手，即在三軸基礎上增加旋轉軸或地軌、天軌等；
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第3年
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