跨中主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
各桿件受力均以單向拉、壓為主,通過對(duì)上下弦桿和腹桿的合理布置,桁架機(jī)械手廠家,可適應(yīng)結(jié)構(gòu)內(nèi)部的彎矩和剪力分布。由于水平方向的拉、壓內(nèi)力實(shí)現(xiàn)了自身平衡,桁架機(jī)械手生產(chǎn),整個(gè)結(jié)構(gòu)不對(duì)支座產(chǎn)生水平推力。結(jié)構(gòu)布置靈活,應(yīng)用范圍非常廣。桁架梁和實(shí)腹梁(即我們一般所見的梁)相比,在抗彎方面,由于將受拉與受壓的截面集中布置在上下兩端,增大了內(nèi)力臂,使得以同樣的材料用量,實(shí)現(xiàn)了更大的抗彎強(qiáng)度。在抗剪方面,通過合理布置腹桿,能夠?qū)⒓袅χ鸩絺鬟f給支座。這樣無(wú)論是抗彎還是抗剪,桁架結(jié)構(gòu)都能夠使材料強(qiáng)度得到充分發(fā)揮,從而適用于各種跨度的建筑屋蓋結(jié)構(gòu)。更重要的意義還在于,它將橫彎作用下的實(shí)腹梁內(nèi)部復(fù)雜的應(yīng)力狀態(tài)轉(zhuǎn)化為桁架桿件內(nèi)簡(jiǎn)單的拉壓應(yīng)力狀態(tài),使我們能夠直觀地了解力的分布和傳遞,便于結(jié)構(gòu)的變化和組合。
桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)
桁架機(jī)械手是一種在桁架上運(yùn)行的直角坐標(biāo)式機(jī)械手,桁架機(jī)械手銷售,特殊的結(jié)構(gòu)使其占地面積少。桁架機(jī)械手根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行設(shè)計(jì)桁架的長(zhǎng)短,這并不會(huì)影響其工作精度。而且桁架機(jī)械手還可以通過定制更加適應(yīng)工廠的實(shí)際生產(chǎn)條件。
桁架機(jī)械手的自動(dòng)化程度高,其采用數(shù)控化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質(zhì)量問題。桁架機(jī)械手能代替人工操作,其可同時(shí)監(jiān)控多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的加工情況,可大大減少員工人數(shù)。
目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,重型龍門架模組即實(shí)現(xiàn)了制造過程的完全自動(dòng)化,莆田桁架機(jī)械手,
并采用了集成加工技術(shù),適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。
重型龍門架模組也稱直角坐標(biāo)機(jī)器人或桁架機(jī)器人,是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。
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