桁架機械手的優(yōu)勢
桁架機械手是一種在桁架上運行的直角坐標式機械手,特殊的結構使其占地面積少。桁架機械手根據(jù)生產需求進行設計桁架的長短,這并不會影響其工作精度。而且桁架機械手還可以通過定制更加適應工廠的實際生產條件。
桁架機械手的自動化程度高,桁架機械手,其采用數(shù)控化設計實現(xiàn)自動化生產,有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質量問題。桁架機械手能代替人工操作,其可同時監(jiān)控多臺數(shù)控機床的加工情況,可大大減少員工人數(shù)。
數(shù)控機床上下料桁架機械手是一種模仿人手操作的一種主動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的),桁架機械手報價,用于轉移資料、工件、操持工具或檢測裝置,完成各種作業(yè)的主動化設備。
上下料桁架機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在主動機床或主動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,桁架機械手供應,一般沒有獨立的控制裝置。使用上下料桁架機械手能夠替代人從事單調、重復或繁重的體力勞動,完成生產的機械化和主動化,替代人在有害環(huán)境下的手工操作,改進勞動條件,確保人身安全,因而廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
內力特征
受力特點是結構內力只有軸力,而沒有彎矩和剪力。這一受力特性反映了實際結構的主要因素,桁架機械手價格,軸力稱桁架的主內力。實際結構(如鋼筋混凝土屋架,鉚(栓)接或焊接的鋼桁架橋)中由于結點的非理想鉸結等原因,還同時存在微小的彎矩和剪力(理想鉸接沒有),對軸力也有很小的影響(因結點剛性和桁架桿橫截面積與慣性矩比值的大小而異,一般減小5%~0.1%),稱為次內力。
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