什么是編碼器？

編碼器是一種用于測(cè)量和控制運(yùn)動(dòng)的傳感器設(shè)備，通常由一個(gè)光電元件和電子設(shè)備組成。它通過(guò)光電檢測(cè)和數(shù)字信號(hào)處理將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，實(shí)現(xiàn)控制和監(jiān)測(cè)的目的。

編碼器的種類(lèi)

編碼器根據(jù)其測(cè)量范圍和測(cè)量原理的不同可以分為：旋轉(zhuǎn)編碼器、線性編碼器、角度編碼器、光學(xué)編碼器、磁編碼器、光柵編碼器等多種類(lèi)型。

編碼器在機(jī)械生產(chǎn)中發(fā)揮了巨大的作用，廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備、機(jī)械等領(lǐng)域.煙i草機(jī)械.印刷機(jī)械.包裝機(jī)械.紡織機(jī)械.食品機(jī)械.汽車(chē)零部件生產(chǎn)線.精密?chē)娎L.焊接.精密位置控制等現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域，編碼器故障是生活中非常常見(jiàn)的問(wèn)題，所以如何處理故障，

一、七種常見(jiàn)故障

1.伺服電機(jī)編碼器本身故障

指編碼器本身的組件故障，導(dǎo)致其無(wú)法產(chǎn)生和輸出正確的波形。在這種情況下，需要更換編碼器或修復(fù)其內(nèi)部設(shè)備。

2.編碼器連接電纜故障

編碼器電纜斷路.短路或接觸不良時(shí)，需要更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意電纜是否因電纜固定松動(dòng)而導(dǎo)致焊接或斷路，角度編碼器，此時(shí)電纜需要卡緊。

3.編碼器+5V電源下降

指+5V電源太低，通常不能低于4.75V，由于電源故障或電源傳輸電纜電阻過(guò)大，導(dǎo)致電源故障或電源傳輸電纜電阻過(guò)大，此時(shí)需要對(duì)電源進(jìn)行檢修或更換電纜。

4.絕i對(duì)編碼器電池電壓下降

故障通常有明確的報(bào)警，此時(shí)需要更換電池。如果參考點(diǎn)的位置記憶丟失，必須返回參考點(diǎn)。

5.編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落

會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，編碼器 角度與脈沖，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線的可靠焊接和接地。

6.編碼器安裝松動(dòng)

會(huì)影響位置控制的精度，導(dǎo)致停機(jī)和移動(dòng)位置之間的偏差過(guò)大，甚至伺服系統(tǒng)一開(kāi)機(jī)就會(huì)過(guò)載。

7.光柵污染

會(huì)使信號(hào)輸出幅度降低，必須用脫脂棉蘸無(wú)水酒精輕輕擦去油污。

型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）

工作原理：

編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，編碼器角度計(jì)算，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位式編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，編碼器測(cè)量角度，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需掉電記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于式編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制中。但因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，式編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出。