點焊對焊接機械手的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。
電磁兼容技術(shù)將在焊接設備中得到推廣應用。電磁污染已被確定為第五大環(huán)境污染源,電磁環(huán)境問題日益突出,焊接設備產(chǎn)業(yè)急需低能耗、綠色環(huán)保產(chǎn)品。國家強制性標準“電磁兼容性要求”以及“焊接設備的電磁場對操作人員造成傷害的評估”基于對操作人員影響的焊接設備的評價準則等電磁兼容方面的標準正在制訂當中,頒布實施后將改變國產(chǎn)產(chǎn)品因檢測指標不全而無法大規(guī)模走向國際市場的局面。
自動化焊接技術(shù)及設備正以前所未1有的速度發(fā)展。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎工程的發(fā)展和國內(nèi)汽車工業(yè)的崛起,都有力地促進了焊接工藝特別是焊接自動化技術(shù)的發(fā)展與進步。焊接機器人及智能型焊接也會在特定領域適當發(fā)展,應用廣泛。
成套、焊接設備的需求量將不斷增大,應用范圍更廣泛,對其技術(shù)性能要求越來越高,滿足新工藝的設備更為成熟與普及。國內(nèi)成套焊接設備制造企業(yè)還要在企業(yè)質(zhì)量管理、各種基礎件、配套件的選用方面下功夫,爭取在、成套焊接設備方面取得新的突破。
焊接機器人在制造中運用的三個方面
焊接機器人功能越來越完善,被運用到更多的地方。一般主要運用在如下幾個方面:
其一,簡易型,周邊設備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件,自動搬運機器人哪家好,如:C型架、平臺以及夾具等。
其二,自動搬運機器人, 工位變換型, 該型除具有上述功能外,還具有工位變換功能。其周邊設備除具有上述裝置外,自動搬運機器人報價,還可能包括單、雙回轉(zhuǎn)和傾翻%回轉(zhuǎn)式變位機等;
其三,自動搬運機器人供應, 協(xié)調(diào)焊接型, 該型除具有上述功能外,還具有協(xié)調(diào)焊接功能。其周邊設備除具有上述設備外,還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機、龍門架及滑板、地軌及滑板等。 弧焊機器人是成熟、標準、批量生產(chǎn)的高科技產(chǎn)品,價格不貴。但設計一項弧焊機器人集成系統(tǒng), 其上述周邊設備是非標準的。這些設備需要設計和非標產(chǎn)品制造,其價格是比較昂貴的。 在結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)上,企業(yè)的競爭一方面要裝備弧焊機器人,提高產(chǎn)品質(zhì)量;另一方面要減少設備投資,降低產(chǎn)品成本。這是企業(yè)家考慮的事。
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