焊接機(jī)器人的發(fā)明與應(yīng)用,無(wú)疑為無(wú)數(shù)生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)了福音,它正如雪中送炭一般也溫暖了無(wú)數(shù)生活在焊接生產(chǎn)線邊緣的工人
的心,它代替了工人,站在了焊接前線,搬運(yùn)機(jī)器人公司,減少了有害物質(zhì)帶來(lái)的侵害,是工人們知心的幫手,既然焊接機(jī)器人如此重要,那么我們
在使用時(shí)該怎樣去維護(hù)保養(yǎng)它,搬運(yùn)機(jī)器人生產(chǎn)廠家,以延長(zhǎng)其使用壽命呢?接下來(lái)我們一起了解它的保養(yǎng)方法吧!
一。日檢查及維護(hù)
1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,淄博搬運(yùn)機(jī)器人,有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊安全保護(hù)系統(tǒng)是否
正常。(禁止關(guān)閉焊安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序,每班交接后運(yùn)行)二。
周檢查及維護(hù)1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查T(mén)CP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清理焊噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導(dǎo)絲
管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常
,以及外部急停按鈕是否正常。
點(diǎn)焊質(zhì)量控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
(1)控制模式。由單模式控制發(fā)展為多模式控制,動(dòng)態(tài)電阻監(jiān)控、動(dòng)態(tài)電極位移監(jiān)控都是實(shí)現(xiàn)這種控制的綜合模式,搬運(yùn)機(jī)器人供應(yīng),即動(dòng)態(tài)電阻差值與動(dòng)態(tài)電阻變化速率相綜合;1大位移與位移速度相綜合。
(2)控制方法。由一種監(jiān)控方法發(fā)展為多種監(jiān)控方法。
(3)調(diào)節(jié)參量。由初始的單變量調(diào)節(jié)(自動(dòng)焊時(shí)間或自動(dòng)焊電流)發(fā)展為多變量調(diào)節(jié),即在自動(dòng)焊過(guò)程中同時(shí)對(duì)自動(dòng)焊電流、自動(dòng)焊時(shí)間和自動(dòng)焊壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
焊接控制系統(tǒng)的集成是人與技術(shù)的集成和焊接技術(shù)與信息技術(shù)的集成。集成系統(tǒng)中信息流和物質(zhì)流是其重要的組成部分,促進(jìn)其有機(jī)地結(jié)合,可大大降低信息量和實(shí)時(shí)控制的要求。注意發(fā)揮人在控制和臨機(jī)處理的響應(yīng)和判斷力,建立人機(jī)對(duì)話的友好界面,使人和自動(dòng)系統(tǒng)和諧統(tǒng)一,是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。
(4)提高焊接電源的可靠性、質(zhì)量穩(wěn)定性和可控性,以及優(yōu)良的動(dòng)感特性,也是我們著重研究的課題。應(yīng)開(kāi)發(fā)研制具有調(diào)節(jié)電弧運(yùn)動(dòng)、送絲和焊姿態(tài),能探測(cè)焊縫坡口形狀、溫度場(chǎng)、熔池狀態(tài)、熔透情況,適時(shí)提供焊接規(guī)范參數(shù)的焊機(jī),并應(yīng)積極開(kāi)發(fā)焊接過(guò)程的計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)??傊?,使焊接技術(shù)由“技藝”向“科學(xué)”演變,是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的一個(gè)重要方面。
本世紀(jì)的頭十五年,將是焊接行業(yè)飛速發(fā)展的有利時(shí)期。我們廣大焊接工作者任1重而道遠(yuǎn),務(wù)必樹(shù)立知難而上的決心,抓住機(jī)遇,為我國(guó)焊接自動(dòng)化水平的提高而努力奮斗。
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