工業(yè)機器人預防性保養(yǎng):日常的預防性維護檢查包括以下內(nèi)容:備份控制器內(nèi)存;定期監(jiān)視機器人,檢查機器人、導線和電纜;檢查剎車裝置;檢查機器人的結構緊湊程度;聽聲音振動和噪音;根據(jù)特定機器人的手冊查看機器人的潤滑關節(jié);肉眼檢查示教器和控制器電纜;檢查電纜連接、冷卻風扇、電源、安全設備和其他運行設備;如果需要,機器人檢修項目,測試并更換RAM和APC電池;如果機器人需要維修,技術人員應該報告問題,以便安排進行必要的維修。
檢查常見的故障部件,如電容器,驅動和輸出晶體管,遼寧機器人檢修,電源,SCR和點火電路。常見故障部件在必要時進行測試和更換,然后驅動器通電,在通電時,檢查電源以及正確波形的輸出,假負載應用于驅動器,機器人檢修中心,并使用示波器檢查輸出波形,如果看到正確的輸出,則移除假負載,并使用適當?shù)碾姍C和測功機對驅動器進行完全負載測試,它適用于適當?shù)牟ㄐ?。圖表記錄器維修流程:每個圖表記錄器首先被拆卸并目視檢查是否有任何明顯的損壞。
OTC機器人示教器保養(yǎng):1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,以避免OTC機器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害。2、示教盒使用后,機器人檢修廠家,應擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū),不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設備的損壞事故。3、示教時一定要注意示教速度:機器人與焊頭,焊頭與工件較近時應用較低的速度示教,避免OTC機械手與焊,焊與工件產(chǎn)生碰撞。
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