機器人保養(yǎng)定期清洗機械手底座和手臂;可使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射;如果機械手有油脂膜等保護,按要求去除。(應避免使用強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電,遼陽機器人改造,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面,如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。)在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作,此時必須進行測試。
如何為安川機器人進行保養(yǎng)呢?在不使用時,應盡可能在斷開FANUC機器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進行作業(yè),當接通電源時,有的作業(yè)有觸電的危險。此外,應根據(jù)需要上好鎖,以使其他人員不能接通電源,機器人改造工廠,即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進行作業(yè)的情形下,也應盡量按下急停按鈕后再進行作業(yè),在更換部件時,需要事先閱讀維修說明書,在理解操作步驟的基礎上再進行作業(yè),機器人改造工程,若以錯誤的步驟進行作業(yè),機器人改造調試,則會導致意想不到的事故,致使FANUC機器人損壞,或作業(yè)人員受傷。
庫卡機器人維修更換控制系統(tǒng)主機操作步驟:①將機器人控制柜柜門打開。②使用手機把控制主機的連接線情況拍照留存后將機器人控制系統(tǒng)主機接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機器人控制系統(tǒng)主機裝入并加以固定,根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機的各種插頭重新連接。④拆開主機運輸安全防護螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機器人控制系統(tǒng)主機向上拉起將其取出。
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