驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的傳統(tǒng)方法是用分立元件組裝它們,常見的是基本的 H 橋。“H 橋”這個(gè)名字來自于由四個(gè)開關(guān)形成的 H 形配置,這些開關(guān)是其功能的主要?;镜?H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路通常包括四個(gè)由 MOSFET 或 P 溝道和 N 溝道 BJT 制成的開關(guān)。
但是,請(qǐng)記住,所描述的 H 橋組件將構(gòu)成簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)程序所需的較低限度。由于涉及效率、噪聲、振動(dòng)、電路保護(hù)和電磁干擾,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路變得更加復(fù)雜,工程師還必須考慮輸入和輸出接口。簡(jiǎn)而言之,工業(yè)打印機(jī)或相機(jī)對(duì)焦等應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)程序需要的不僅僅是基本的 H 橋功能。
數(shù)碼相機(jī)的六通道系統(tǒng)鏡頭驅(qū)動(dòng)器框圖示例,它涉及的遠(yuǎn)不止一個(gè)簡(jiǎn)單的 H 橋?yàn)楦鞣N應(yīng)用設(shè)計(jì)定制驅(qū)動(dòng)電路所花費(fèi)的時(shí)間可能很長(zhǎng),包括分立元件的選擇、電路設(shè)計(jì)、PCB 布局和廣泛的測(cè)試。如果有可用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案預(yù)先打包了必要的功能和記錄的性能,那么這種努力就會(huì)白費(fèi)。
驅(qū)動(dòng)器優(yōu)點(diǎn)概述
非凡的靈敏度:對(duì)給定命令的驚人靈敏度是使步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器成為機(jī)器的較佳選擇的主要特性之一,直流驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,在這種情況下,執(zhí)行命令的延遲會(huì)導(dǎo)致致命的后果??焖夙憫?yīng)的原因在于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu),直流驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,通過其將命令傳送到系統(tǒng)的開環(huán)控制對(duì)于解命令具有極高的速度。在伺服電機(jī)的情況下,延遲產(chǎn)生于編碼器,命令必須等到它們被編碼器正確編碼,直流驅(qū)動(dòng)器公司,因此一些信號(hào)的傳播延遲加起來在更高的水平上顯示出明顯的阻礙。這就是為什么像傳送帶這樣的機(jī)構(gòu)使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,以便更好地運(yùn)行而沒有任何問題。一些傳送帶使用的機(jī)構(gòu),如生產(chǎn)線上的板傳送帶。為了生產(chǎn)線的良好運(yùn)行,它們需要盡可能同步,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器比伺服電機(jī)更易于使用。
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制原理
在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用要求時(shí),可采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的原理是通過改變A,B相電流的大小,直流驅(qū)動(dòng)器,以改變合成磁場(chǎng)的夾角,從而可將一個(gè)步距角細(xì)分為多步。
步進(jìn)電機(jī)很常見的分為兩相步進(jìn)電機(jī)(1.8°),或者三相步進(jìn)電機(jī)(1.2°),將“電機(jī)固有步距角”細(xì)分成若干小步的驅(qū)動(dòng)方法,稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng),在不細(xì)分步距角的情況下(1細(xì)分),驅(qū)動(dòng)接收一個(gè)脈沖信號(hào)電機(jī)就走1.8度。那么走完360度,就需要接收360/1.8°=200個(gè)脈沖。
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