預(yù)組裝CFRP框架：框架是飛機(jī)機(jī)身中的橫向加強(qiáng)元件。在空中客車A350中使用CFRP和的一體式機(jī)身結(jié)構(gòu)可以減輕重量和生產(chǎn)步驟。需要額外的加強(qiáng)元件（夾板）以防止框架向側(cè)面彎曲。翼肋（可達(dá)6米）在幾何上都互不相同，因此，每個(gè)翼肋都需要一個(gè)特殊的模具模板，以便手動(dòng)為組件配備公差為0.2毫米的防滑釘。這些模板昂貴且使用復(fù)雜。此外，手動(dòng)防滑釘進(jìn)給和預(yù)組裝需要很大的差異。在連接零件上進(jìn)行大量測(cè)量步驟，以實(shí)現(xiàn)的位置對(duì)準(zhǔn)也是的。     FraunhoferIFAM的項(xiàng)目經(jīng)理LeanderBrieskorn解釋說：“Tempo”項(xiàng)目給我們帶來了一個(gè)挑戰(zhàn)，即以一種既能減少持續(xù)時(shí)間又能減少過程復(fù)雜性的方式自動(dòng)化過程步驟?！皧A板應(yīng)該被自動(dòng)撿起并送入框架。為了將框架和夾板鉚接在一起，需要鉆穿兩個(gè)部件。我們通過使用我們開發(fā)的高精度末端執(zhí)行器為框架配備夾板來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。此外，在我們位于斯塔德的近系列機(jī)身裝配廠中，機(jī)身安裝在機(jī)身外殼上，沒有任何間隙?！?     

定位和鉆孔末端執(zhí)行器，用于CFRP整體框架的自動(dòng)化，高精度和的預(yù)組裝     研發(fā)的定位和鉆孔末端執(zhí)行器可以完成以下任務(wù)：接收不同的防滑釘，碳纖維機(jī)架廠，將它們定位在不同的整體框架上，同時(shí)對(duì)兩個(gè)部件進(jìn)行雙重鉆孔。緊湊的末端執(zhí)行器可以通過所使用的門戶系統(tǒng)以及標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人來拾取。選擇門戶系統(tǒng)以提高定位精度。整體框架在門架下方的高蹺上拉伸，可以使用多種機(jī)械調(diào)節(jié)選件在空間中定向。末端執(zhí)行器具有對(duì)稱的固定器，通過它可以拾取不同方向的夾板并將其夾在固定器上。使用彈簧阻尼的機(jī)械限位器，可以到達(dá)各個(gè)連接位置。當(dāng)防滑板加固件從上方放置在框架的整體表面上，南沙碳纖維機(jī)架，并且使用內(nèi)置機(jī)制將兩個(gè)部件夾緊時(shí)，鉆孔過程將從框架的背面進(jìn)行，以防止CFRP磨損。抽氣系統(tǒng)將產(chǎn)生的鉆屑收拾起來。鉆完零件后，就可以確定防滑釘在框架上的位置。然后可以將防滑板鉚接到框架上。     

采用碳纖維的原因其實(shí)有下面這些：

1、抗拉強(qiáng)度和比彎曲剛度大：相比較于別的高分子材料，在考慮機(jī)體同樣抗壓強(qiáng)度和彎曲剛度的前提條件下，碳纖維高分子材料高抗拉強(qiáng)度和高比彎曲剛度的特性能夠極大的緩解的外殼重量，減少的負(fù)載成本，對(duì)結(jié)構(gòu)的輕質(zhì)化、微型化和化實(shí)際意義很大，以確保具備更長(zhǎng)的飛行距離和飛行時(shí)間。

2、可整體一體化成型：平常要具備高度翼身結(jié)合的飛翼式總體氣動(dòng)式外觀設(shè)計(jì)，碳纖維機(jī)架廠家，要結(jié)構(gòu)類型選用規(guī)模性整體一體化成型加工工藝。

3、耐腐蝕和耐熱性好：碳纖維高分子材料還具備出色的耐腐蝕和耐熱性能，能夠耐受大自然中的水和多種多樣介質(zhì)的腐蝕及其熱膨脹的危害，可考慮各種各樣自然環(huán)境條件下長(zhǎng)儲(chǔ)存壽命的注意事項(xiàng)，減少運(yùn)用維護(hù)的壽命周期成本。

4、可嵌入芯片或鋁合金電導(dǎo)體：碳纖維高分子材料還能夠嵌入芯片或鋁合金電導(dǎo)體，產(chǎn)生具備智能的結(jié)構(gòu)整體，可在自然環(huán)境下長(zhǎng)期性運(yùn)用，碳纖維機(jī)架價(jià)錢，且不容易毀壞嵌入的機(jī)器設(shè)備特性，能夠靠譜的實(shí)行緊急任務(wù)?！　∧钱?dāng)下中被廣泛運(yùn)用碳纖維的主要有這樣的三種：

碳纖維：新式裝備選用碳纖維外殼，具備起落快速、運(yùn)用靈便、人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)低、費(fèi)用不高等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)地采集數(shù)據(jù)并快速傳輸?shù)街笓]系統(tǒng)，惡件的發(fā)展形勢(shì)，供組織者做好分辨和決定該類還能夠多方位大區(qū)域地做好實(shí)地勘測(cè)，它是平常監(jiān)控設(shè)備的，尤其是對(duì)緊急事件等特殊情況的即時(shí)了解具備關(guān)鍵的功效。

農(nóng)用植保/噴灑型碳纖維：噴灑型的碳纖維在工作時(shí)要確保更佳的藥液噴灑勻稱度，其霧滴穿透力比機(jī)車噴藥高些

測(cè)繪工程用碳纖維：在測(cè)繪工程用中，碳纖維復(fù)合材料憑借重量輕、強(qiáng)度大的優(yōu)勢(shì)一樣能夠充分發(fā)揮出突顯的功效。

”輕質(zhì)化、長(zhǎng)壽命、舸靠能、高隱身、高突防、低成本”是新一代的發(fā)展目標(biāo)，而碳纖維復(fù)合材料，憑借著自身輕質(zhì)、高強(qiáng)、

可設(shè)計(jì)、、耐高溫等優(yōu)點(diǎn)，逐漸使用于上，成為的結(jié)構(gòu)的基本材料。

縱觀國(guó)內(nèi)外，結(jié)構(gòu)使用碳纖維復(fù)合材料大致可分為三個(gè)階段:第-階段，用于受力較小或非承力件，如艙門、口蓋、整流罩以及襟副冀、方向舵等;第二階段，用于垂尾、平尾等尾翼-級(jí)的次承力部件;第三階段，用于機(jī)冀、機(jī)身等主承力結(jié)構(gòu)。碳纖維復(fù)合材料的密度為1.7g/cm^3 ，強(qiáng)度1500MPa ，而傳統(tǒng)的制造材料鋼、鋁，它們的密度分別為2.7g/cm^3、7.85g/cm^3 ，強(qiáng)度分別為600MPa、265MPa.

碳纖維復(fù)合材料使用于結(jié)構(gòu)上已經(jīng)歷了半個(gè)世紀(jì)，并取得了巨大的成功，獲得了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。但是從發(fā)展角度看，想要擴(kuò) 大使用，還需解決-些列問題:

1、減重效率有待進(jìn)一步提高。造成這個(gè)問題主要有三方面原因:設(shè)計(jì)合理性、材料穩(wěn)定協(xié)調(diào)性以及檢側(cè)可靠性。

2、降低成本勢(shì)在必行。碳纖維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)成本主要來源于制造工藝、驗(yàn)證分析試驗(yàn)和增強(qiáng)纖維材料等三大方面。

3、加快造自動(dòng)化程度與材料化需深化研究。盡管自動(dòng)鋪放技術(shù)近幾年發(fā)展迅速，但是對(duì)碳纖維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)制造工藝，無論是單個(gè)構(gòu)件制造過程還是不同類的結(jié)構(gòu)件，其自動(dòng)化普適性均有待根本改進(jìn)，以進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率與質(zhì)量。

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