單圈和多圈編碼器的區(qū)別

單圈編碼器和多圈編碼器講的都是式編碼器的類型，值編碼器可隨時(shí)檢測(cè)到當(dāng)前的角度位置，值編碼器的特點(diǎn)為，不依賴于移動(dòng)來(lái)獲得定位，這點(diǎn)和增量式編碼器有本質(zhì)的不同，且每一個(gè)具體位置是的。

對(duì)于單圈式編碼器來(lái)說(shuō)，編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)輸出位置的數(shù)據(jù)編碼在360度是的，但每圈的各個(gè)位置輸出代碼相同。而多圈式編碼器來(lái)說(shuō)，可以保證一定數(shù)量的圈數(shù)范圍內(nèi)（例如4096），每圈的各個(gè)位置輸出代碼都是的。他們的原理和鐘表類似，即單圈類似于只有秒針，而多圈類似于不僅僅有秒針還有分針和時(shí)針。

一般多圈編碼器要加記憶電池或者機(jī)械多圈，這樣即使編碼器斷電后轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度也不會(huì)失去位置信息，重新上電后編碼器就可以報(bào)告出與實(shí)際旋轉(zhuǎn)相同的位置。

多圈式在應(yīng)用中有很多難點(diǎn)，例如難以安裝在狹小空間，維護(hù)時(shí)難以調(diào)原點(diǎn)，價(jià)格比較貴等

值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率與增量值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率的不同：

值編碼器也有開(kāi)關(guān)頻率參數(shù)（或稱響應(yīng)頻率），包括其接收設(shè)備，磁角度編碼器，值編碼器也有工作轉(zhuǎn)速參數(shù)，但是，值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率與增量型編碼器的開(kāi)關(guān)頻率在理解的概念上有根本的不同！增量值編碼器轉(zhuǎn)速高于工作轉(zhuǎn)速，超出頻率，編碼器 測(cè)角度，信號(hào)就會(huì)丟失，角度編碼器，而產(chǎn)生不可恢復(fù)的錯(cuò)誤，須重新找參考點(diǎn)。而值編碼器的轉(zhuǎn)速如高于可讀取的轉(zhuǎn)速，信號(hào)讀取只是當(dāng)前的精度性錯(cuò)誤，（編碼器低位的分辨率的碼道幾位不準(zhǔn)確，其高位的碼道刻線密度不高，讀取不受影響），等轉(zhuǎn)速下來(lái)，其自動(dòng)恢復(fù)，不需要再找參考點(diǎn)；同時(shí)值編碼器的信號(hào)輸出頻率是其固有的刷新頻率，與轉(zhuǎn)速的快慢無(wú)關(guān)，這是與增量值編碼器有根本不同的，這是值編碼器又一個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)。所以，值編碼器可用于短時(shí)間的高速狀態(tài)。

我們目前生產(chǎn)和使用的傳動(dòng)裝置大多采用的是半閉環(huán)控制方式，大多數(shù)的系統(tǒng)生產(chǎn)廠家均將位置編碼器內(nèi)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)端部，間接測(cè)量執(zhí)行部件的實(shí)際位置或位移。

編碼器是一種光學(xué)式位置檢測(cè)元件，編碼盤直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，以測(cè)出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化，其輸出信號(hào)為電脈沖。

編碼器以讀出方式來(lái)分，有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

編碼器以檢測(cè)原理來(lái)分，有光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。

編碼器以測(cè)量方式來(lái)分，有直線型編碼器（光柵尺、磁柵尺）、旋轉(zhuǎn)型編碼器。

編碼器以信號(hào)原理（刻度方法及信號(hào)輸出形式）來(lái)分，有增量型編碼器、型編碼器和混合式三種。