驅(qū)動(dòng)器概述
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司,它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,甘肅總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)是步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)裝置,而步進(jìn)電機(jī)作為控制用的特殊電機(jī),總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,它的旋轉(zhuǎn)是以一種固定的角度(稱為“步距角”)依次運(yùn)行的,它較大的特點(diǎn)是沒有積累誤差,所以成為了開環(huán)控制的頭選。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一個(gè)電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng),這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,換一種方式說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào),通過驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。所以,控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù),可以對電機(jī)準(zhǔn)確定位目的;控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率,可以對電機(jī)準(zhǔn)確調(diào)速。
驅(qū)動(dòng)器組成結(jié)構(gòu)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分環(huán)行分配器根據(jù)輸入信號(hào)的要求產(chǎn)生電機(jī)在不同狀態(tài)下的開關(guān)波形信號(hào)處理對環(huán)行分配器產(chǎn)生的開關(guān)信號(hào)波形進(jìn)行PWM調(diào)制以及對相關(guān)的波形進(jìn)行濾波處理3:推動(dòng)級(jí):對開關(guān)信號(hào)的電壓,電流進(jìn)行放大提升主開關(guān)電路用功率元器件直接控制電機(jī)的各相繞組保護(hù)電路當(dāng)繞組電流過大時(shí)產(chǎn)生關(guān)斷信號(hào)對主回路進(jìn)行關(guān)斷,以保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)繞組傳感器對電機(jī)的位置和角度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,傳回信號(hào)的產(chǎn)生裝置
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