步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分
步進(jìn)電機(jī)由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)決定,但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)是有限的,因此步進(jìn)電機(jī)的步距角一般較大并且是固定的,步進(jìn)的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運(yùn)行時(shí)振動(dòng),噪音比其他微電機(jī)都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點(diǎn)使步進(jìn)電機(jī)只能應(yīng)用在一些要求較低的場(chǎng)合,對(duì)要求較高的場(chǎng)合,只能采取閉環(huán)控制,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,這些缺點(diǎn)嚴(yán)重限制了步進(jìn)電機(jī)作為優(yōu)良的開(kāi)環(huán)控制組件的有效利用。細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)在一定程度上有效地克服了這些缺點(diǎn)。
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是年代中期發(fā)展起來(lái)的一種可以顯著改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。年美國(guó)學(xué)者、頭次在美國(guó)增量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及器件年會(huì)上提出步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分的控制方法。在其后的二十多年里,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器公司,步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀(jì)九十年代完全成熟的。我國(guó)對(duì)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究,起步時(shí)間與國(guó)外相差無(wú)幾。
使用電機(jī)時(shí)要注意的問(wèn)題
上電運(yùn)行前要作如下檢查:1)電源電壓是否合適(過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞);對(duì)于直流輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò),驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適(開(kāi)始時(shí)不要太大);
2)控制信號(hào)線接牢靠,湖南步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)盡量要考慮屏蔽問(wèn)題(如采用雙絞線);
3)不要開(kāi)始時(shí)就把需要接的線全接上,只連成基本的系統(tǒng),運(yùn)行良好后,再逐步連接。
4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
步進(jìn)電機(jī)有什么作用?
這個(gè)一般是剛接觸步進(jìn)電機(jī),或者還在讀書(shū)的同學(xué),可能會(huì)問(wèn)到的問(wèn)題,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的原理是通過(guò)脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機(jī)。每來(lái)一個(gè)電脈沖,步進(jìn)電機(jī)便轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。步進(jìn)電機(jī)可以輕松實(shí)現(xiàn)正確的定位運(yùn)行,可通過(guò)脈沖信號(hào)控制正確旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)速,通常使用在各種非標(biāo)設(shè)備和自動(dòng)化機(jī)械上面。如數(shù)控機(jī)床,紡織印刷,包裝機(jī)械,電子設(shè)備,機(jī)器人等。
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