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廣州景頤光電科技有限公司

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Mastin等人1281提出了對(duì)城市圖像數(shù)據(jù)的灰度或反射率互信息配準(zhǔn)辦法，并且運(yùn)用Downhill 算法對(duì)外參中止不時(shí)的優(yōu)化。Pandney等人12916以為在激光雷達(dá)點(diǎn)云的反射率和相機(jī)圖像灰度值之間存在著很強(qiáng)的相關(guān)性，并且經(jīng)過Kernel density estimation的辦法來計(jì)算反射率和灰度值的概率，計(jì)算互信息并經(jīng)過Barzilai-Borwein速降落法來優(yōu)化外參。激光雷達(dá)定標(biāo)板

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這是由于經(jīng)過前一步驟提取的邊緣準(zhǔn)確，但標(biāo)定是一個(gè)連續(xù)優(yōu)化的過程，激光雷達(dá)定標(biāo)板，需求獎(jiǎng)勵(lì)那些激光雷達(dá)深度不連續(xù)和圖像邊緣固然沒有重合，但互相靠近的區(qū)域，這樣也能夠防止優(yōu)化算法墮入某些部分值。激光雷達(dá)定標(biāo)板

廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機(jī)電一體化、自動(dòng)控制、精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)軟硬件和通訊技術(shù)的多學(xué)科、經(jīng)驗(yàn)豐富、志同道合的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。給定恣意的標(biāo)定外參，重生成的對(duì)應(yīng)于深度不連續(xù)的點(diǎn)云能夠被投影到相機(jī)圖像平面，該辦法的中心在于經(jīng)過計(jì)算激光雷達(dá)點(diǎn)云深度不連續(xù)和相機(jī)圖像邊緣的匹配水平來權(quán)衡外參的正確性。激光雷達(dá)定標(biāo)板

表示正交型第i種濾波核在某個(gè)像素點(diǎn)的卷積響應(yīng)，f1表示正交型第i種濾波核在某個(gè)像素點(diǎn)的卷積響應(yīng)。濾波核在圖像中中止遍歷卷積操作，計(jì)算每一個(gè)像素點(diǎn)和角點(diǎn)的類似性（corner likelihood)c經(jīng)過角點(diǎn)的類似性，絕大局部的非棋盤格角點(diǎn)將被過濾，68%激光雷達(dá)定標(biāo)板，從而得到棋盤格角點(diǎn)對(duì)應(yīng)的大致坐標(biāo)。激光雷達(dá)定標(biāo)板

廣州景頤光電科技有限公司從事光學(xué)和光機(jī)電產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、市場推廣和銷售。這種辦法得到的坐標(biāo)精度是有限的，需求經(jīng)過在得到的角點(diǎn)類似圖上應(yīng)用非極大值抑止（non-maxima-suppression，NMS)來肯定愈加準(zhǔn)確的結(jié)果。激光雷達(dá)定標(biāo)板

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