-從工作原理劃分

1) 光電編碼器簡稱光編

工作原理：光編是一種利用光學(xué)原理進(jìn)行測量的設(shè)備，它由LED光源（通常是紅外光源）和光電探測器組成，二者分別位于編碼器碼盤兩側(cè)。碼盤由塑料或玻璃制成，磁角度編碼器，上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷，從而產(chǎn)生兩路典型的方波A和B正交脈沖，可用于確定電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)和速度。

特點(diǎn)：光編精度優(yōu)于磁編，光電編碼器角度測量，具有高分辨率、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)。但由于碼盤材質(zhì)的特殊性以及碼盤與探測器距離太近，所以光編內(nèi)部必須保證無塵環(huán)境。

適合工況：適用于對位置和速度要求較高的應(yīng)用場景，比如有軌跡要求的精密雕刻、快速模切、高速旋轉(zhuǎn)、高精度測量等。值得注意的是，光編價(jià)格較高，不太適合低成本應(yīng)用。

2) 磁性編碼器簡稱磁編

工作原理：磁編是近年來才逐漸大規(guī)模使用的類型，它是一種利用磁場原理進(jìn)行測量的設(shè)備，包括一個(gè)磁場發(fā)生器和磁敏元件。主要是在電機(jī)軸上安裝一塊磁鐵，磁鐵跟隨電機(jī)軸一起旋轉(zhuǎn)，然后在后端蓋上安裝一塊電路板，電路板中間有一個(gè)磁場感應(yīng)芯片，能夠測量出磁場的角度，從而判定出電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角度、角速度。

特點(diǎn)：相較于光學(xué)編碼器，磁性編碼器的優(yōu)勢在于更耐用、抗振和抗沖擊，非常適合惡劣環(huán)境。但是磁編響應(yīng)速度較慢，不能勝任高速運(yùn)動(dòng)負(fù)載的位置反饋，同時(shí)磁干擾會(huì)對磁編造成影響，所以磁編的分辨率和精度相對較低。

適合工況：適用于汽車電子、物料搬運(yùn)/分揀、AGV車輪、輸送帶傳輸、工業(yè)控制等對位置和速度要求不那么嚴(yán)格的應(yīng)用場景。同時(shí)，磁編價(jià)格相對較低，較高。

其主要目的是將輸入信號表示為可讀或可處理的格式，以便于識別、傳輸或進(jìn)一步處理。編碼器常用于許多領(lǐng)域，包括通訊、自動(dòng)化、音頻和視頻處理等。下面為大家詳細(xì)介紹編碼器的功能：

加密和安全傳輸?shù)墓δ埽涸谛畔⒑屯ㄓ嵓夹g(shù)中，數(shù)據(jù)的加密和安全傳輸是非常重要的。編碼器可以將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為特定的編碼形式，以增強(qiáng)數(shù)據(jù)的安全性和完整性。通過采用的編碼算法和協(xié)議，它可以保護(hù)數(shù)據(jù)免受未經(jīng)授權(quán)的訪問和篡改。這對于保護(hù)敏感信息和提供安全通信至關(guān)重要。

編碼器在機(jī)械生產(chǎn)中發(fā)揮了巨大的作用，廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備、機(jī)械等領(lǐng)域.煙i草機(jī)械.印刷機(jī)械.包裝機(jī)械.紡織機(jī)械.食品機(jī)械.汽車零部件生產(chǎn)線.精密噴繪.焊接.精密位置控制等現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域，編碼器測量角度，編碼器故障是生活中非常常見的問題，所以如何處理故障，

一、七種常見故障

1.伺服電機(jī)編碼器本身故障

指編碼器本身的組件故障，導(dǎo)致其無法產(chǎn)生和輸出正確的波形。在這種情況下，需要更換編碼器或修復(fù)其內(nèi)部設(shè)備。

2.編碼器連接電纜故障

編碼器電纜斷路.短路或接觸不良時(shí)，需要更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意電纜是否因電纜固定松動(dòng)而導(dǎo)致焊接或斷路，此時(shí)電纜需要卡緊。

3.編碼器+5V電源下降

指+5V電源太低，通常不能低于4.75V，由于電源故障或電源傳輸電纜電阻過大，導(dǎo)致電源故障或電源傳輸電纜電阻過大，此時(shí)需要對電源進(jìn)行檢修或更換電纜。

4.絕i對編碼器電池電壓下降

故障通常有明確的報(bào)警，此時(shí)需要更換電池。如果參考點(diǎn)的位置記憶丟失，角度編碼器，必須返回參考點(diǎn)。

5.編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落

會(huì)引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線的可靠焊接和接地。

6.編碼器安裝松動(dòng)

會(huì)影響位置控制的精度，導(dǎo)致停機(jī)和移動(dòng)位置之間的偏差過大，甚至伺服系統(tǒng)一開機(jī)就會(huì)過載。

7.光柵污染

會(huì)使信號輸出幅度降低，必須用脫脂棉蘸無水酒精輕輕擦去油污。