格雷母線系統(tǒng)主要由一下四部分構(gòu)成:編碼儀器、天線箱體、儀器、格雷母線;
格雷母線一般安裝在皮帶支架旁邊,亦或者安裝在軌道旁的柵欄上均可,或者沿軌道鋪設(shè)在地面上,格雷母線廠家,
天線箱提安裝在機(jī)車上(產(chǎn)生一個(gè)固定頻率和固定強(qiáng)度的信號(hào)),用以產(chǎn)生本機(jī)車所在距離位置信號(hào)。
測量范圍10 - 1000米,分辨率高2mm ,準(zhǔn)確度±2mm;
抗干擾能力強(qiáng):使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測技術(shù),天線箱與格雷碼母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作,不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響,能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環(huán)境條件中長期可靠的工作;
適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境:安裝在室外的格雷碼母線電纜、天線箱、始端箱、終端箱和段間箱采用非金屬材料制作而且采用密封工藝,耐酸、堿腐蝕,防護(hù)等級IP54,使用壽命長。格雷母線定位系統(tǒng)主要用于散狀物料處理,如礦山系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)、港口碼頭系統(tǒng)、化工系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、水泥系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)、輕工系統(tǒng)、石油系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)等有軌搬運(yùn)設(shè)備定位和自動(dòng)控制,包括行車位置跟蹤系統(tǒng)、吊車定位及智能導(dǎo)航系統(tǒng)、天車定位導(dǎo)航系統(tǒng)、天車定位庫區(qū)管理控制系統(tǒng)、格雷碼母線行車位移識(shí)別系統(tǒng)、板坯庫天車定位系統(tǒng)、鋼卷庫天車定位系統(tǒng)、成品庫天車定位系統(tǒng)、原料庫天車定位系統(tǒng)、行車防碰撞系統(tǒng)、行車物流管理系統(tǒng)等。
格雷母線 卸料車無人化控制說明02
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
目前存在的問題和自動(dòng)定位的必要性
目前對卸料小車的控制是通過在每個(gè)料倉/礦槽處安裝限位開關(guān),利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)在專門的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制;直接的控制是使用手動(dòng)控制卸料小車來實(shí)現(xiàn)對料倉的卸料,崗位操作人員通過人眼觀測每個(gè)料倉的料位,根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系,以確定卸料情況和料倉的倉容,以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況,互相之間的溝通占用了大量的時(shí)間,給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時(shí),由于現(xiàn)場粉塵嚴(yán)重,作業(yè)環(huán)境非常惡劣,同時(shí)也是為安全考慮,不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。
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