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主營(yíng)：焊接機(jī)器人
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焊接機(jī)器人的質(zhì)量穩(wěn)定這個(gè)取決很多因素，例如機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定性，機(jī)器人重復(fù)運(yùn)動(dòng)定位精度，工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調(diào)試人員的技術(shù)水平，還有材料的下料尺寸等等。焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量，焊接加工速度等等都是屬于自動(dòng)化焊接的指標(biāo)。目前市場(chǎng)上的焊接機(jī)器人，它的質(zhì)量以及穩(wěn)定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個(gè)例子，汽車生產(chǎn)線，一條生產(chǎn)線幾十或者上百臺(tái)機(jī)器人，焊接及搬運(yùn)占了絕大多數(shù)。
焊接機(jī)器人對(duì)挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件的焊接應(yīng)用：1、明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。隨著各領(lǐng)域中對(duì)挖掘機(jī)需求量的不斷增加，對(duì)焊接工作也提出了挑戰(zhàn)，焊接機(jī)器人應(yīng)用到挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件中，搬運(yùn)機(jī)器手，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線，對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)件能夠減少缺陷率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)提高焊接效率，明確挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)周期。2、節(jié)省了生產(chǎn)成本。焊接機(jī)器人在焊接工作中能夠控制結(jié)構(gòu)件變形，不需要進(jìn)行返修，成品率較高，代替人工在惡劣的環(huán)境中完成工作，節(jié)省了人工成本，在焊接中下放剛剛好的焊接材料，并且焊接機(jī)器人的投資成本較低，搬運(yùn)機(jī)器手哪家好，節(jié)省了挖掘機(jī)焊接的生產(chǎn)成本。
焊接作業(yè)需要大家必備常識(shí)的有：1.焊縫應(yīng)清洗干凈，無(wú)油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，搬運(yùn)機(jī)器手價(jià)格，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。2.一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。來(lái)提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。
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