現(xiàn)在大部分工業(yè)機器人是電動機驅(qū)動的工業(yè)機器人和液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人,焊接機器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機器人。弧焊機器人大多采用電動機驅(qū)動機器人,因為焊質(zhì)量一般都在10kg以內(nèi)。點焊機器人由于焊鉗質(zhì)量都超過35kg,也有采用液壓驅(qū)動方式的,點焊工業(yè)機器人廠家,因為液壓驅(qū)動機器人抓重能力大。但大多數(shù)點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅(qū)動,這是因為它的成本低,結(jié)構(gòu)緊湊。功業(yè)機器人是由機械手、控制器、驅(qū)動器、示教盒四個基本部分構(gòu)成。對于電動機驅(qū)動機器人,控制器和驅(qū)動器一般裝在一個控制箱內(nèi);而液壓驅(qū)動機器人,液壓驅(qū)動源單獨成一個部件。
弧焊設(shè)備屬于量大面廣的產(chǎn)品,種類多、規(guī)格全,正逐步接近國際水平,、節(jié)能、省材、降耗的產(chǎn)品市場份額將進一步擴大。需順應(yīng)市場要求,調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、提高產(chǎn)品檔次,宜大力發(fā)展逆變式焊接電源和自動、半自動焊機尤其是節(jié)能的二氧化碳焊機。
電阻焊技術(shù)則以中、大功率為主要研究內(nèi)容及發(fā)展方向。電阻焊微機控制質(zhì)量監(jiān)控、逆變電阻焊技術(shù)、智能化及系統(tǒng)、柔性化電阻焊成套設(shè)備、阻焊機器人等是重要的研究內(nèi)容和生產(chǎn)方向。專門適用于鍍層材料、鋁合金材料焊接要求,以及精密零件焊接的電阻焊機的研制更引人重視。
測試技術(shù)和測試設(shè)備的發(fā)展,將有利于促進企業(yè)工藝和技術(shù)水平的提高。
焊接機器人在制造中運用的三個方面
焊接機器人功能越來越完善,被運用到更多的地方。一般主要運用在如下幾個方面:
其一,點焊工業(yè)機器人直銷,簡易型,周邊設(shè)備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件,如:C型架、平臺以及夾具等。
其二, 工位變換型, 該型除具有上述功能外,濰坊點焊工業(yè)機器人,還具有工位變換功能。其周邊設(shè)備除具有上述裝置外,還可能包括單、雙回轉(zhuǎn)和傾翻%回轉(zhuǎn)式變位機等;
其三,點焊工業(yè)機器人供應(yīng), 協(xié)調(diào)焊接型, 該型除具有上述功能外,還具有協(xié)調(diào)焊接功能。其周邊設(shè)備除具有上述設(shè)備外,還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機、龍門架及滑板、地軌及滑板等。 弧焊機器人是成熟、標(biāo)準(zhǔn)、批量生產(chǎn)的高科技產(chǎn)品,價格不貴。但設(shè)計一項弧焊機器人集成系統(tǒng), 其上述周邊設(shè)備是非標(biāo)準(zhǔn)的。這些設(shè)備需要設(shè)計和非標(biāo)產(chǎn)品制造,其價格是比較昂貴的。 在結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)上,企業(yè)的競爭一方面要裝備弧焊機器人,提高產(chǎn)品質(zhì)量;另一方面要減少設(shè)備投資,降低產(chǎn)品成本。這是企業(yè)家考慮的事。
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