步進電機的技術(shù)介紹
作為一種控制用的特種電機,步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動電源(步進電機驅(qū)動器)。在微電子技術(shù),特別計算機技術(shù)發(fā)展以前,控制器(脈沖信號發(fā)生器)完全由硬件實現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,微型步進電機公司,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計電路。這就使得需要針對不同的電機開發(fā)不同的驅(qū)動器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進電機的推廣。
步進電機介紹
步進電機是一種無刷機電設(shè)備,它將施加在其勵磁繞組上的電脈沖序列轉(zhuǎn)換為準確定義的逐步機械軸旋轉(zhuǎn)。對于每個離散脈沖,電機的軸旋轉(zhuǎn)一個固定的角度。這種旋轉(zhuǎn)可以是線性的或角度的。對于單個脈沖輸入,它會移動一步。當施加一系列脈沖時,它會轉(zhuǎn)動一定角度。每個脈沖步進電機軸轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角,通常以度數(shù)表示。
輸入給電機的脈沖數(shù)決定步距角,因此電機軸的位置通過控制脈沖數(shù)來控制。這種特殊的特性使步進電機非常適合開環(huán)控制系統(tǒng),寧夏微型步進電機,其中軸的準確位置通過準確的脈沖數(shù)保持,而無需使用反饋傳感器。
步進電機轉(zhuǎn)速的選擇
還應(yīng)特別考慮電機的速度。因為電機的輸出扭矩與轉(zhuǎn)速成反比。也就是說,微型步進電機價格,在低速時(每分鐘幾百轉(zhuǎn)以下,它的輸出扭矩很大),而在高速時(1000轉(zhuǎn)--9000轉(zhuǎn)),扭矩很小。當然,有些工況需要高速電機,所以需要測量步進電機的線圈電阻、電感等指標。選擇電感較小的電機作為高速電機可以獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。反之,當要求低速大扭矩時,盡量選擇十幾或幾十MH的電感,大一點的電阻。
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