坐標機器人碼垛機是碼垛機的一種,該碼垛關鍵構成部分由X軸,Y軸,Z軸及永磁電機、自動控制系統(tǒng)和手抓構成。一、機器設備特性:1、可玩性運動,每一個運動可玩性中間空間交角為斜角;2、自動控制系統(tǒng)多次重復程序編寫,運動均按程序執(zhí)行;3、一般由自動控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械結構、操作設備等構成。4、靈便,應用廣,因操作工具的使用不一樣作用也不盡相同。5、可靠性高、高速運行、高精密。6、適合于惡劣環(huán)境,可長時間工作,碼垛機器人批發(fā)價格,有利于操作檢修。二、運用優(yōu)點:1.運用靈便、組裝簡單融入大小不一、作用繁瑣的操作規(guī)定,并且融入生產(chǎn)流程轉變比較多的場所。它安裝及當場布線簡單,組成靈活多變的自動控制系統(tǒng)。2.操作便捷,檢修非常容易技術工程師編好程序清楚形象化,只需看中操作使用說明,操作工作人員經(jīng)短期培訓班就可以用。此外,PLC具備完備的監(jiān)控和檢測作用,使維修工人能夠及時、清晰地分辨故障原因,快速更換故障模塊,恢復生產(chǎn)。3.穩(wěn)定性高,抗電磁干擾性能好,碼垛機器人制造廠家,環(huán)境適應性強,此外因為結構精致,因此耐高溫、防水、抗震等性能也挺好。三、組裝保養(yǎng)和座標機器人碼垛設備在加快和減速時也會產(chǎn)生強悍的撞擊力,并且一般每天都要工作24鐘頭,因此機器人須被牢固地安裝于支撐架上。機器人的支撐架需要一定的抗撞擊力,需有底腳,在長時間快速高動態(tài)運動影響下,并沒有搖晃。除此之外在裝修時應確保運動斜齒齒輪的平面度、平整度和水平度。一般機器人的每一個運動軸在通過一長度運動后應周期性根據(jù)滾輪的注油孔給直線滑軌充注潤滑脂。隨機器人使用場景的差異與工作速率不一樣,其注油的時間也不盡相同。在食品玻璃切割等領域要選擇帶防污戴的運動軸和減少注油周期時間,在灑水的場所也需要減少注油周期時間。
坐標碼垛機是一種模仿人手操作的機械。它可按程序反復抓取、搬運產(chǎn)品物件完成某些特定工序,運用坐標機器人碼垛機能夠替代人工從事單調(diào)、重復或沉重的體力勞動,碼垛機器人生產(chǎn)定制,完成出產(chǎn)的機械化和主動化,在人工費用持續(xù)上漲的環(huán)境下,選擇坐標機器人碼垛機來完結產(chǎn)線主動化,替代人工。廣泛應用于化肥、油脂粕、飼料、大米、面粉、淀粉、飲料、日化、食品等生產(chǎn)企業(yè)。
坐標碼垛機特點:
1.坐標碼垛機占地面積小,可按現(xiàn)場需求定制。
2.配備與坐標碼垛機相同的伺服控制系統(tǒng),其精度與機器人碼垛相同。
3.坐標碼垛機設備配備了緩存系統(tǒng),以防止在傳輸重盤時影響速度。
4.該設備配備有倒置堆垛校正系統(tǒng),以防止堆垛倒塌,對于集中物料較滑的袋子,碼垛機器人,可以很容易地抓住它。
5.坐標碼垛機每小時可碼垛300-400次,適用于碼垛袋裝、箱裝、桶裝等包裝物。
1.操作時請勿將頭手穿過帶子的跑道。2.請確認機器所使用的電源,勿插錯電源。本機采用三相四線制。花線為接地零線,作漏電保護。3.請勿用手直接觸摸加熱片。4.機器不使用時請將儲帶倉內(nèi)的帶子卷回帶盤,以免下次使用時變形。5.勿用水沖洗機器,工作場所潮濕時,操作人員請勿赤腳工作。6.機器不用時切記拔掉電源。7.輸帶滾輪表面請勿粘油 。8.勿隨意更換機器上的零件。
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