萬(wàn)向銑頭具可換性

萬(wàn)向銑頭主要為擴(kuò)大鏜床在實(shí)際工作中的加工范圍，即沒(méi)有銑頭只可加工一個(gè)工位，到安裝銑頭一次性可加工到8個(gè)工位，并且主軸可伸展100-150毫米。下面是銑頭的加工過(guò)程。

①操作者將要加工的零件放在工件臺(tái)的夾具中，在其它準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加 工指令。 ②工件夾緊后壓力繼電器動(dòng)作， 液壓動(dòng)力滑臺(tái) （工作臺(tái)） 開始快進(jìn)， 到位轉(zhuǎn)工進(jìn)， 同時(shí)啟動(dòng)左和右 1 銑頭開始加工，加工到某一位置，立銑頭開始加工，加工又過(guò) 一定位置右 1 銑頭停止，右 2 萬(wàn)向銑頭開始加工，加工到終點(diǎn)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止。 ③待加工完全停止后，滑臺(tái)快退回原位，工件松開，一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束。 ④操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新發(fā)出加工指令重復(fù)上述 加工過(guò)程。

萬(wàn)向銑頭主軸箱采用樹脂砂造型的高強(qiáng)度鑄鐵以及合理的不筋結(jié)構(gòu)，剛性好、穩(wěn)定性強(qiáng)。工作臺(tái)拖動(dòng)采用大慣量交流伺服電機(jī)、配置滾珠絲杠和重載直線導(dǎo)軌，經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)擁有良好的定位精度及穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性。主運(yùn)動(dòng)采用寬調(diào)速交流伺服主電機(jī)、減速箱，使得主軸在低速時(shí)大扭矩輸出，萬(wàn)向銑頭適合重切削，高轉(zhuǎn)速時(shí)的恒功率適合精加工。

直角銑頭是一種重要的機(jī)床主軸附件

直角銑頭是一種重要的機(jī)床主軸附件，因其能夠使刀具軸線與主軸軸線成 90°直角結(jié)構(gòu)，所以通過(guò)與多軸加工中心的配合能夠增加機(jī)床的加工范圍。由于直角銑頭的刀具軸線與主軸軸線位于不同方位，傳統(tǒng)五軸數(shù)控加工中的刀尖點(diǎn)補(bǔ)償方式已不再適用于直角銑頭，因此需探索新的途徑來(lái)實(shí)現(xiàn)直角銑頭的五軸加工。直角銑頭應(yīng)用于五軸加工時(shí)，存在控制器參數(shù)設(shè)置復(fù)雜，數(shù)控編程難度大，加工過(guò)程操作繁瑣等問(wèn)題，車床動(dòng)力頭供應(yīng)商，嚴(yán)重影響了直角銑頭的利用率和加工效率，并且存在新技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)分析不到位，造成質(zhì)量問(wèn)題的隱患。

直角銑頭改變了主軸的輸出方向：

直角銑頭為特別附件，可裝置在數(shù)控鏜銑床和鏜銑加工基地上，以擴(kuò)展數(shù)控鏜銑床和鏜銑加工基地的運(yùn)用范圍。

直角銑頭選用合金鋼制作，并在視點(diǎn)頭兩側(cè)邊磨削了基準(zhǔn)面，便利進(jìn)行視點(diǎn)頭的裝置調(diào)試時(shí)的測(cè)定基準(zhǔn)面。

直角銑頭的刀柄銜接方法的視點(diǎn)頭，可以完成視點(diǎn)頭的主動(dòng)換刀。法蘭銜接方法的也只需依照機(jī)床的主軸鼻端方法做出呼應(yīng)的連接盤和法蘭，即可疾速裝置。

直角銑頭的視點(diǎn)頭選用磨削齒輪和高精密軸承制作并選用持久潤(rùn)滑，高可靠性的試驗(yàn)，保證視點(diǎn)頭的精度和運(yùn)用壽命。

因?yàn)楦淖兞酥鬏S的輸出方向，可以變相的完成機(jī)床的五面加工，擴(kuò)展了機(jī)床的功用。

直角銑頭的裝置方法也是很簡(jiǎn)單的，只需在機(jī)床主軸端面裝置視點(diǎn)頭定位所需的定位塊即可完成視點(diǎn)頭的運(yùn)用。

直角銑頭也叫橫向銑頭或臥式銑頭， 是指刀具輸出軸平行于水平面的銑頭。直角銑頭可以實(shí)現(xiàn)立式加工中心的立臥轉(zhuǎn)換， 用于工件的側(cè)面加工，減少了工件的裝夾次數(shù)，大大提高了加工精度。

一種數(shù)控角度銑頭的數(shù)控加工控制方法研究

特殊角度頭數(shù)控控制方法研究

（1）控制方法研究。在具備RTCP控制的數(shù)控系統(tǒng)中，程序的旋轉(zhuǎn)控制點(diǎn)為刀尖點(diǎn)，當(dāng)各線性軸和旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)械動(dòng)力頭供應(yīng)商，能夠保證當(dāng)前的控制點(diǎn)始終為刀具的刀尖點(diǎn)，這種方式可以有效地簡(jiǎn)化數(shù)控程序的編制和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。而角度頭刀柄五軸聯(lián)動(dòng)也可以分解為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)。因此，可通過(guò)研究將角度頭的刀具尖點(diǎn)的數(shù)據(jù)經(jīng)相關(guān)偏移量的補(bǔ)償轉(zhuǎn)化，使其符合當(dāng)坐標(biāo)機(jī)床的控制機(jī)制。

以圖2所示說(shuō)明，P點(diǎn)為主軸中心軸線與角度頭刀具中心線交點(diǎn)，Q的點(diǎn)為角度頭安裝刀具后的刀尖點(diǎn)，將實(shí)際刀具的編程控制點(diǎn)Q轉(zhuǎn)移到P點(diǎn)，即假想P點(diǎn)為當(dāng)前程序的實(shí)際加工刀具尖點(diǎn)，而將此過(guò)程中的轉(zhuǎn)化偏移等量值在數(shù)控程序運(yùn)行階段補(bǔ)償。在此過(guò)程中，需要明確的是A尺寸數(shù)據(jù)、B尺寸數(shù)據(jù)以及角度頭的安裝角度，為簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)的處理邏輯及現(xiàn)場(chǎng)操作者的可操作性，將角度頭的安裝規(guī)定一個(gè)固定的方向，如約定角度頭刀具方向沿著X軸正方向。

除了對(duì)線性軸XYZ進(jìn)行補(bǔ)償外，還要考慮旋轉(zhuǎn)軸如何進(jìn)行控制的問(wèn)題。在角度頭固定一個(gè)安裝角度的情況下（本文以沿著X軸正方向?yàn)橛懻摶A(chǔ)，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)操作者依據(jù)此要求安裝即可），需按照常規(guī)的五坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)軸后處理進(jìn)行計(jì)算，并按照其運(yùn)動(dòng)及結(jié)構(gòu)邏輯對(duì)角度頭的90°安裝方向進(jìn)行補(bǔ)償。

（2）數(shù)控程序指令實(shí)現(xiàn)。在西門子840D系統(tǒng)中，數(shù)控程序的指令定義中支持變量調(diào)用、局部變量定義及表達(dá)式計(jì)算等方式，為實(shí)現(xiàn)加工中程序調(diào)用執(zhí)行階段進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償計(jì)算提供了條件，伺服動(dòng)力頭供應(yīng)商，通過(guò)參數(shù)化編程，實(shí)現(xiàn)角度頭的數(shù)控程序自動(dòng)化控制和補(bǔ)償。

在RTCP調(diào)用模式下，將圖2所示的尺寸A的數(shù)值賦值到當(dāng)前調(diào)用的刀具長(zhǎng)度值中，用于在RTCP模式下控制P點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，并按90°的朝向?qū)數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償。

對(duì)于從角度頭刀具尖點(diǎn)到P點(diǎn)的計(jì)算，可通過(guò)定義Siemens840D系統(tǒng)中的局部變量來(lái)計(jì)算，如HeadLC，該變量賦值為90°角度頭刀柄安裝端面與機(jī)床主軸軸線的垂直距離（固定數(shù)值與當(dāng)前使用的角度頭具體值一致）+實(shí)際的刀具及刀柄長(zhǎng)度（刀尖點(diǎn)到安裝面的距離），該數(shù)值應(yīng)由操作者根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際數(shù)值進(jìn)行修改。

所有控制點(diǎn)的坐標(biāo)采用表達(dá)式的方式進(jìn)行描述，在表達(dá)式中將編程前處理APT中的當(dāng)前某點(diǎn)刀軸矢量也輸出到對(duì)應(yīng)軸的計(jì)算表達(dá)式中，在執(zhí)行時(shí)由控制系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算終數(shù)據(jù)。比如可處理為如下格式：

DEF REAL HeadLC=211；其中的211為具體數(shù)據(jù)，根據(jù)實(shí)際情況會(huì)有不同。

N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000

其中，X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X軸的補(bǔ)償計(jì)算表達(dá)式，99.000是被推算到P點(diǎn)的X軸坐標(biāo)，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（-1.000）是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的X軸矢量分量；Y=0.000+HeadLC×(0.000)，0.000是被推算到P點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的Y軸矢量分量；Z=170.000+HeadLC×(0.000)，170.000是被推算到P點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的Z軸矢量分量；B0.000是當(dāng)前主軸B軸旋轉(zhuǎn)的角度，CW=0.000是當(dāng)前工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度，其中CW為該系統(tǒng)中對(duì)C軸的具體標(biāo)識(shí)。

（3）后處理方法實(shí)現(xiàn)。針對(duì)上述討論的實(shí)現(xiàn)方法，在開發(fā)后處理工具時(shí)主要考慮如下幾項(xiàng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)：

常規(guī)加工需要五軸聯(lián)動(dòng)（也可不聯(lián)動(dòng)）點(diǎn)插補(bǔ)的情況下，對(duì)于BC軸的角度的計(jì)算，限定角度頭安裝角度（此處限定在Ｘ軸正方向上），可按常規(guī)的五軸后處理算法（針對(duì)XYZBC組合）進(jìn)行處理，并在計(jì)算結(jié)果的基礎(chǔ)上補(bǔ)償角度頭的90°值到已得到的B軸數(shù)據(jù)中，CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡，并按點(diǎn)插補(bǔ)處理APT中間文件。

針對(duì)某些需要局部坐標(biāo)系且刀軸方向與局部坐標(biāo)系Z軸平行的情況（如采用固定循環(huán)指令方式加工斜面或側(cè)面孔、采用圓弧指令加工圓弧等特征），可在當(dāng)前定向方向上通過(guò)使用ROT命令實(shí)現(xiàn)局部坐標(biāo)系定義，并將當(dāng)前特征加工數(shù)據(jù)經(jīng)空間變換，轉(zhuǎn)換到局部坐標(biāo)系下，動(dòng)力頭供應(yīng)商，實(shí)現(xiàn)特征加工，CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡，并按固定循環(huán)、圓弧特征處理APT中間文件，編程實(shí)例如圖3所示。

以上研究成果可通過(guò)軟件開發(fā)的方式實(shí)現(xiàn)，并進(jìn)行了驗(yàn)證性應(yīng)用，驗(yàn)證實(shí)例如圖4所示。

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