各類梁式桁架的比較
梁式桁架可以看作是由梁演化而來,對同樣跨度的梁和常見梁式桁架,在相同均布荷載作用下的內力情況作如下比較。桁架的外形對桿件內力分布影響很大。平行弦桁架弦桿的內力由跨中向兩端遞減;而三角形桁架弦桿的內力卻由跨中向兩端遞增。這是由于桁架是依靠上、下弦桿的內力形成截面彎矩的,弦桿的內力可以表示為:
F=±M°/r
式中M°為同樣跨度簡支梁相應桁架節(jié)點位置的截面彎矩,r為弦桿內力對距心的力臂。在均布荷載作用下,桁架機械手哪家好,簡支梁的彎矩是按拋物線規(guī)律分布的,在跨中達到大值。因平行桁架弦桿的力臂是不變的,桁架機械手供應,所以內力由跨中向兩端遞減;三角形桁架弦桿的力臂有跨中向兩端按線性規(guī)律遞減,快于M°按拋物線規(guī)律遞減的速度,所以弦桿內力由跨中向兩端遞增。當桁架的上弦節(jié)點位于一條拋物線上時,桁架機械手廠,其下弦以及各上弦水平分力對矩心的力臂與M°一樣均按拋物線規(guī)律變化,故各下弦桿內力及各上弦桿水平分力的大小均相等,這樣各上弦的內力也近乎相等。
重型桁架式機械手是一種具有高負重能力的重型桁架式機械手,重型桁架式機械手一般為X、Y、Z三軸,龍門桁架形式;由橫梁、立柱、機械手臂,控制系統(tǒng)組成。重型桁架式機械手由伺服電機驅動,通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動,運行穩(wěn)定,定位準確,機械手臂末端配上相應的機械手爪,應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。跨中主要結構特點
各桿件受力均以單向拉、壓為主,通過對上下弦桿和腹桿的合理布置,可適應結構內部的彎矩和剪力分布。由于水平方向的拉、壓內力實現了自身平衡,整個結構不對支座產生水平推力。結構布置靈活,應用范圍非常廣。桁架梁和實腹梁(即我們一般所見的梁)相比,在抗彎方面,由于將受拉與受壓的截面集中布置在上下兩端,增大了內力臂,桁架機械手,使得以同樣的材料用量,實現了更大的抗彎強度。在抗剪方面,通過合理布置腹桿,能夠將剪力逐步傳遞給支座。這樣無論是抗彎還是抗剪,桁架結構都能夠使材料強度得到充分發(fā)揮,從而適用于各種跨度的建筑屋蓋結構。更重要的意義還在于,它將橫彎作用下的實腹梁內部復雜的應力狀態(tài)轉化為桁架桿件內簡單的拉壓應力狀態(tài),使我們能夠直觀地了解力的分布和傳遞,便于結構的變化和組合。
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