焊接機(jī)器人是自動(dòng)化領(lǐng)域中富有代表性和生命力的亮點(diǎn) 焊接機(jī)器人是多學(xué)科交叉的產(chǎn)物，但隨著焊接機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境和任務(wù)的復(fù)雜化，在非結(jié)構(gòu)復(fù)雜環(huán)境下的信息綜合與處理、針對(duì)復(fù)雜任務(wù)的規(guī)劃和協(xié)調(diào)的難度和影響變得突出，需要采用信息反饋、優(yōu)化控制、協(xié)調(diào)集成的理論、方法與技術(shù)去解決，控制學(xué)科在系統(tǒng)優(yōu)化和綜合集成方面的優(yōu)勢(shì)，將越來(lái)越在智能焊接機(jī)器人中發(fā)揮主導(dǎo)作用。而智能焊接機(jī)器人作為一種自動(dòng)化系統(tǒng)，無(wú)論在理論與技術(shù)的覆蓋面與前沿性、與各種信息技術(shù)的結(jié)合以及物理實(shí)現(xiàn)的多樣性方面都是其它任何一類(lèi)自動(dòng)化系統(tǒng)所不能比擬的。因此，焊接機(jī)器人在自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)中的代表性和地位將隨著其應(yīng)用范圍的拓寬、所采用信息技術(shù)的更新和智能程度的提高，自動(dòng)碼垛機(jī)器人供應(yīng)商，得到進(jìn)一步的認(rèn)可。

  焊接機(jī)器人等自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的將大量應(yīng)用，代替人工，用工荒的難題得以緩解。這樣的趨勢(shì)也給人們帶來(lái)恐慌，機(jī)器會(huì)不會(huì)搶人的飯碗呢？很多人開(kāi)始思考這個(gè)問(wèn)題。

   在簡(jiǎn)單、重復(fù)的勞動(dòng)中，機(jī)器人比人類(lèi)更有優(yōu)勢(shì)，工人能從中解放出來(lái)，從事更有創(chuàng)造性、更輕松的工作。那么，是不是隨著焊接機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的普及化，工人會(huì)面臨失業(yè)問(wèn)題呢？創(chuàng)效自動(dòng)化不這么認(rèn)為：能引進(jìn)焊接機(jī)器人的企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模都不會(huì)小，只會(huì)擴(kuò)大生產(chǎn)，自動(dòng)碼垛機(jī)器人，工人只要通過(guò)職業(yè)升級(jí)，可以操控和管理機(jī)器人，自動(dòng)碼垛機(jī)器人哪家好，飯碗不會(huì)被搶走。

焊接機(jī)器人的發(fā)明與應(yīng)用，無(wú)疑為無(wú)數(shù)生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)了福音，它正如雪中送炭一般也溫暖了無(wú)數(shù)生活在焊接生產(chǎn)線邊緣的工人

的心，它代替了工人，站在了焊接前線，減少了有害物質(zhì)帶來(lái)的侵害，是工人們知心的幫手，既然焊接機(jī)器人如此重要，那么我們

在使用時(shí)該怎樣去維護(hù)保養(yǎng)它，以延長(zhǎng)其使用壽命呢？接下來(lái)我們一起了解它的保養(yǎng)方法吧！

一。日檢查及維護(hù)

1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊安全保護(hù)系統(tǒng)是否

正常。（禁止關(guān)閉焊安全保護(hù)工作）4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP（建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行）二。

周檢查及維護(hù)1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查T(mén)CP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清理焊噴嘴處雜質(zhì)，自動(dòng)碼垛機(jī)器人價(jià)格，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲

管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。（建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理）10.檢查焊安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常

，以及外部急停按鈕是否正常。

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