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ABB機(jī)器人電源維修程序現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試通過(guò)后，才可以交給用戶(hù)使用，或試運(yùn)行?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試要事先編制好調(diào)試大綱。依照大綱，按部就班地一步步推進(jìn)。ABB機(jī)器人電源模塊維修開(kāi)始調(diào)試時(shí)，設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至了不要帶電。可隨著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開(kāi)機(jī)、加載，直到按額定條件運(yùn)轉(zhuǎn)。檢查模擬呈輸入輸出。看輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常。必要時(shí)，還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。
Kuka庫(kù)卡機(jī)器人在運(yùn)輸過(guò)程中有時(shí)會(huì)造成Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失或者在更換電機(jī)、RDC后也會(huì)造成Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失，這時(shí)就需要工具對(duì)Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)，那么Kuka庫(kù)卡機(jī)器人機(jī)器人是如何校正的呢?1、T1模式，機(jī)器人配件維護(hù)，無(wú)選擇程序，程序啟動(dòng)鍵正常，Kuka庫(kù)卡機(jī)器人各軸到達(dá)零點(diǎn)附近位置。2、將EMD按照說(shuō)明書(shū)進(jìn)行連接，Kuka庫(kù)卡機(jī)器人為X32并用設(shè)備尾部將蓋子擰開(kāi)并將設(shè)備擰到預(yù)定位置。
發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修容又是儲(chǔ)能元件。所以需要特別注意在焊接，機(jī)器人配件維修，拿，放它時(shí)注意不能去接觸電容的二個(gè)腳，盤(pán)錦機(jī)器人配件，或者短路它們，機(jī)器人配件更換，這樣會(huì)很危險(xiǎn)。吸收電容：的開(kāi)關(guān)動(dòng)作導(dǎo)致有很大的過(guò)流，過(guò)壓產(chǎn)生，還有電機(jī)的能量回饋，要是沒(méi)有吸收電容把那些尖峰濾掉，開(kāi)關(guān)電源中的對(duì)于這種故障的處理方法，可以采用以下步驟：通過(guò)調(diào)試把變頻器的輸出電壓設(shè)置在一個(gè)合理的范圍值內(nèi)。
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