跨中主要結構特點
各桿件受力均以單向拉、壓為主,通過對上下弦桿和腹桿的合理布置,可適應結構內部的彎矩和剪力分布。由于水平方向的拉、壓內力實現(xiàn)了自身平衡,整個結構不對支座產生水平推力。結構布置靈活,桁架銷售,應用范圍非常廣。桁架梁和實腹梁(即我們一般所見的梁)相比,在抗彎方面,由于將受拉與受壓的截面集中布置在上下兩端,增大了內力臂,使得以同樣的材料用量,實現(xiàn)了更大的抗彎強度。在抗剪方面,通過合理布置腹桿,能夠將剪力逐步傳遞給支座。這樣無論是抗彎還是抗剪,桁架結構都能夠使材料強度得到充分發(fā)揮,從而適用于各種跨度的建筑屋蓋結構。更重要的意義還在于,它將橫彎作用下的實腹梁內部復雜的應力狀態(tài)轉化為桁架桿件內簡單的拉壓應力狀態(tài),使我們能夠直觀地了解力的分布和傳遞,便于結構的變化和組合。
桁架式機器人的優(yōu)勢和結構特點解析
桁架式機器人在工業(yè)自動化生產線上,工件經常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上實現(xiàn)機床上下料,廣泛采用通用工業(yè)機器人機械手。關節(jié)式工業(yè)機器人載荷大、精度高、動作可編程,但價格昂貴,在搬運路徑較為簡單的情況下使用不經濟。目前,桁架式機械手適用于機床加工工位定位精度要求較高,但搬運動作又較為簡單的上下料環(huán)節(jié)的機械手。
使用桁架機械手的時候都需要哪些技巧?
1、選購桁架機械手產品時,必須要由專門的技術人員引導購買,術業(yè)有專攻就是這樣一個意思。
2、桁架機械手的種類非常多,具體有搬運桁架機械手、點膠桁架機械手、噴涂桁架機械手、六軸桁架機械手和多軸桁架機械手等等,我們要根據(jù)自己的情況進行選購。
3、在使用桁架機械手的時候,首先要注意工作環(huán)境的清潔和工作秩序,畢竟桁架機械手是一部機器,桁架,程序已經設定好了,桁架價格低,如果遭到破壞,桁架廠家,將造成損失
4、平時要加強對桁架機械手的保養(yǎng)和維修工作,以免由于長時間的工作和環(huán)境污染,對產品造成維修成本的上升。
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